2023年第36卷第1期ElectronicSci.＆Tech./Jan.15，2023https://journa-.xidian.edu.cn收稿日期:2021-06-26基金项目:国家自然科学基金(71840003);上海市自然科学基金(15ZＲ1429300)NationalNaturalScienceFoundationofChina(71840003);Shang-haiMunicipalNaturalScienceFund(15ZＲ1429300)作者简介:张宇辉(1996－)，男，硕士研究生。研究方向:分布式实时系统、实时以太网、深度学习。张凤登(1963－)，男，博士，教授。研究方向:汽车电子与现场总线。RTEthernet中改进的FTA时钟同步算法研究张宇辉，张凤登，张海涛(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)摘要针对以太网存在节点时钟漂移、网络链路延迟、同步能力差等问题，文中基于ＲTEthernet协议的通信原理，构建了时钟同步系统的模型。文中研究了ＲTEthernet的组成、工作原理，考虑了影响实时以太网时钟同步精密度的三大因素:漂移率、网络传输延迟和时钟拜占庭故障，并基于此分析了原始的FTA时钟同步算法，发现它在拜占庭故障增多的情况下容错性能明显降低，进而引入“容错中值”的思想进行改进并提出了ＲTE－FTM算法。通过CANoe仿真平台，对系统(7个节点)中存在2个拜占庭故障与不存在拜占庭故障进行对比分析。结果表明系统的精密度损失率降低了3．1%，并由此验证了该算法的收敛性和有效性。关键词以太网;ＲTEthernet;漂移率;网络传输延迟;时钟拜占庭故障;容错中值;ＲTE－FTM;收敛性中图分类号TP393文献标识码A文章编号1007－7820(2023)01－067－08doi:10.16180/j.cnki.issn1007－7820.2023.01.010ＲesearchonImprovedFTAClockSynchronizationAlgorithminＲTEthernetZHANGYuhui，ZHANGFengdeng，ZHANGHaitao(SchoolofOptical－ElectricalandComputerEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China)AbstractInviewoftheproblemsthatnodeclockdrift，networklinkdelayandpoorsynchronizationabilityinEthernet，thisstudyconstructsaclocksynchronizationsystemmodelbasedonthecommunicationprincipleofＲTEth-ernetprotocol．BystudyingthecompositionandworkingprincipleofＲTEthernet，threefactorsaffectingthetimesyn-chronizationprecisionofreal－timeEthernet－driftrate，networktransmissiondelayandclockByzantinefaultareconsidered．Basedonthis，theoriginalFTAclocksynchronizationalgorithmisanalyzed，anditisfoundthatitsfaultto...
