电气信息工程丛书CAN总线技术与应用系统设计龙志强李晓龙窦峰山郝阿明编著机械工业出版社本书根据作者多年来从事CAN总线教学和科研实践经验编写而成。在介绍CAN总线基本概念、技术规范基础上，介绍了CAN总线控制器SJA1000和典型CAN总线驱动器的应用，详细介绍了3种典型的具有CAN总线接口的微处理器及应用，重点对CAN总线与计算机的接口进行了分析与设计，论述了CAN总线的工程应用，给出了CAN总线的应用层协议，最后介绍了CAN总线的工程应用案例。书中所给出的相关原理图和示例程序可供读者应用时参考，这些资料已通过了实践验证。每章配有习题，以指导读者进行深入的学习。本书不仅可供有关工程技术人员参考，也可作为自动化专业高年级本科生、相关专业控制类研究生的教材。图书在版编目（CIP）数据CAN总线技术与应用系统设计/龙志强等编著.—北京：机械工业出版社，2013.4（电气信息工程丛书）ISBN978-7-111-41867-2Ⅰ.①C…Ⅱ.①龙…Ⅲ.①总线—系统设计Ⅳ.①TP336中国版本图书馆CIP数据核字（2013）第053728号机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）策划编辑：时静责任编辑：时静崔利平责任印制：杨曦北京诚信伟业印刷有限公司印刷2013年4月第1版·第1次印刷184mm×260mm·17印张·418千字0001―3500册标准书号：ISBN978-7-111-41867-2定价：39.90元凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换电话服务网络服务社服务中心：（010）88361066教材网：http：//www.cmpedu.com销售一部：（010）68326294机工官网：http：//www.cmpbook.com销售二部：（010）88379649机工官博：http：//weibo.com/cmp1952读者购书热线：（010）88379203封面无防伪标均为盗版III前言CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）的简称，它属于现场总线的范畴，是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，并于1993年成为国际标准（ISO11898）。由于CAN总线的良好性能和独特设计，越来越受到人们的重视，尤其在汽车领域上的应用最广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，大都采用了CAN总线来实现汽车内部的控制系统、检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向企业自动化、航空、航天、航海、机械工业、纺织机械、农用机械、工程机械、机器人、数控机床、医疗器械以及军事装备等领域发展，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。本书根据作者10多年来从事CAN总线教学和科...
