无线遥控循迹壁障智能小车ppt.pptVIP免费

组长：组员：设计任务1、自制遥控器控制选择小车的运动方式2、遥控器可以方便灵活的控制小车的前进、转弯、加速等3、小车应具有自动寻迹功能4、壁障功能5、用LCD显示相关信息6、其他功能系统总体方框图功能模块主控制模块电机驱动模块循迹检测模块红外壁障模块无线控制模块电源模块LCD显示模块主控制模块用两片STC89C52单片机作为主控芯片，其中一片控制红外循迹，红外寻光，红外避障等模块检测，另一片用于无线遥控小车，根据按键向小车控制模块发送控制信号。能使两片单片机分别工作，避免了一片单片机工作程序太大而容量不足的缺点。主控制模块电机驱动模块采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片电机驱动电路电机驱动模块P1.4P1.5P1.6P1.7小车状态0101前进1010后退0110左转1001右转循迹检测模块利用...