1摘要计算机控制系统是很重要的一门课程，其中实验部分尤其重要。本文首先分析选择了有关的实验内容，并介绍分析了对应的控制算法，完成了有关算法的离散化，设计了相关的c语言程序。设计了以AT89c51单片机芯片作为核心的数字控制器，数模转换模块，模数转换模块，以及被控对象的计算机控制系统的实验装置。并利用Proteus仿真验证了各个实验装置的可行性以及正确性，并完成了相关数字控制算法的对应的c语言程序。并完成了装置的硬件电路设计。关键词：计算机控制系统；实验装置；Proteus仿真；硬件电路设计21绪论1.1计算机控制系统课程介绍《计算机控制系统》是工业自动化专业的主干必修的课程之一，是一门重中之重的专业基础课。其内容一方面承接了《自动控制原理》的各种连续系统的时域分析频域分析动态性能和稳定性分析，介绍了离散后的系统的各种性能分析，侧重讲解了在对于控制原理中方法的进行离散化过程。另一方面讲解了实际的计算机控制系统的设计原理和方法，可以通过将连续的控制器离散化或者直接离散域设计。并且课程中讲解了设计计算机控制系统的基础知识，使对计算机控制系统的知识包括动态性和稳定性的有关分析有所了解。再次基础上进一步讲解适用于不同场合的数字器控制算法，使其了解到应用于是实际场合的计算机算法Error:Referencesourcenotfound。计算机控制系统多用在工业控制的现场中，由于其可靠性抗干扰性比传统的模拟连续控制高，适应性高，系统的扩充性高允许灵活的增添新的控制方法，因此的到了广泛的应用Error:Referencesourcenotfound。因此我们自动化专业的同学在今后投身工作是必须要掌握这门课程的主要内容，学习相关的控制思想和如何搭建实际的控制系统，因此这门与实际紧密联系的课程的实验尤其重要。课程实验目前包括如下内容：D/A数模转换实验、A/D模数转换实验、数字PID实验、状态反馈与状态观测器实验、数字滤波器实验、大林算法实验另外还提供了直流电机和炉温控制系统两个控制对象实验。其中数模转换和模数转换实验是其余实验的基础实验，是每个实验都会涉及的内容，是计算机控制的基础性实验Error:Referencesourcenotfound。后面的数字PID实验是对模拟的PID进行了离散化的处理后的得到的数字控制器，PID在实际工业控制中有着广泛的应用。大林算法和最小拍控制主要是学习这两种控制方法的控制思想。最后的直流电机和炉温控制主要是加深对实际存在的被控对象的控制的理解。1.2计算机控制实验设备研究意义计算...
