基金项目：东营市科学发展基金资助项目（编号：DJ2020010）；山东石油化工学院大学生创新创业训练计划项目（编号：2021043）收稿日期：2022－05－25基于Adams的油田小修作业上下管杆装置动力学分析*杨德芹1，周扬理1※，石福兴1，孙清龙1，王菲1，魏慧娟2（1.山东石油化工学院机械与控制工程学院，山东东营257061；2.东营市海科瑞林化工有限公司，山东东营257000）摘要：目前，油田小修作业需人工将抽油杆、油管（以下简称“管杆”）转至动力猫道上，作业频繁重复，工人劳动强度大，安全性能低。为解决此问题，设计了一种翻转式上下管杆装置，由翻转模块、夹紧模块、支撑模块、高度调节模块组成，通过摆动缸将管杆由排管架翻转至猫道上，实现对管杆的精确控制，避免了管杆因重力因素对猫道的冲击。使用SolidWorks软件建立油田小修作业上下管杆装置整体的三维模型，对各模块进行了详细的结构设计，并且对摆动缸作业过程中所需力矩进行了详细的计算，使用Adams软件建立动力学仿真分析模型，对管杆的不同夹持布点和夹取方式进行了分析，并验证了液压驱动元件的选型合理性，为装置的设计提供了理论支撑。关键词：Adams；小修作业；管杆；翻转中图分类号：TE9文献标志码：A文章编号：1009－9492(2023)02－0082－04DynamicAnalysisofUpperandLowerTubingandSuckerRodDevicesinAdams-basedOilFieldMinorRepairOperationsYangDeqin1，ZhouYangli1※，ShiFuxing1，SunQinglong1，WangFei1，WeiHuijuan2（1.SchoolofMechanicalandControlEngineering,ShandongInstituteofPetrochemicalTechnology,Dongying,Shandong257061,China;2.DongyingHaikeRuilinChemicalIndustryLimitedCompany,Dongying,Shandong257000,China）Abstract:Inthepresentoilfieldminorrepairoperation,manualtransferofpumpingrodsandtubing(hereinafterreferredtoas"piperod")tothepowercatwalkisnecessary,whichisfrequentlyrepeated,leadinginhighlaborintensityandlowsafetyperformance.Tosolvetheproblem,atiltingtuberoddevicewasdesigned,whichcouldbeadjustedupanddownbyturningmodules,clampingmodules,supportingmodules,andheightadjustmentmodules,itcouldbeflippedtothecatwalkbyswingingcylindertuberodbythepiperack,andachievedprecisecontrolofthepipepole,avoidedthetubepolecollidingwithcatwalksduetogravityfactors.Theentirestructuraldesignofeachmodule,aswellast...
