·综述·机器人导航系统在心房颤动导管消融术中的应用郭军霞１周根青２刘少稳２［摘要］手动操作进行心房颤动（简称房颤）导管射频消融存在Ｘ线曝光时间长、导管贴靠稳定性欠佳、术者易疲劳等不足。近年来，机器人导航系统开始应用于房颤导管射频消融术，其安全性、有效性不劣于手动操作，且有利于改善导管贴靠稳定性、缩短Ｘ线曝光时间、降低术者疲劳。目前临床上常用的机器人导航系统包括磁导航系统、Ｓｅｎｓｅｉ机器人导航系统、Ａｍｉｇｏ导管遥控系统等。［关键词］心血管病学；心房颤动；综述；导管消融；机器人导航系统ＤＯＩ：１０．１３３３３／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｊｃｐｅ．２０２３．０１．００９中图分类号Ｒ５４１．７＋５Ｒ４５４．１文献标识码Ａ文章编号１００７－２６５９（２０２３）０１－００４９－０４作者单位：１河南省新乡医学院第一附属医院心内科（河南新乡４５３１００）２上海交通大学医学院附属第一人民医院心血管病临床医学中心作者简介：郭军霞（１９８４－），女（汉族），河南长垣人，主治医师，硕士研究生，专业特长为心律失常的诊治。通讯作者：周根青，Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｅｎｑｉｎｇ．ｚｈｏｕ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ导管消融术是心房颤动（简称房颤）非药物治疗的主要手段之一，其应用广泛，且在房颤治疗中有着举足轻重的地位。房颤导管消融时，术者一般要暴露于Ｘ线辐射下，手动操作的导管稳定性和精确性欠佳，且术者易疲劳，手术效果一定程度上依赖术者个人技术水平。２００３年，机器人导航系统开始辅助应用于房颤导管射频消融术［１］，其手术安全性、有效性与直接手动操作无明显差异，并可减少术者Ｘ线暴露的机会，能起到缓解术者疲劳的作用［２］。目前临床上常用的机器人导航系统有磁导航系统、Ｓｅｎｓｅｉ机器人导航系统、Ａｍｉｇｏ导管遥控系统等。笔者就房颤导管消融术中临床应用较多的机器人导航系统进行综述。１磁导航系统Ｎｉｏｂｅ磁导航系统（ＳｔｅｒｅｏｔａｘｉｓＩｎｃ．，ＳｔＬｏｕｉｓ，ＭＯ，ＵＳＡ）是目前世界上最常用的心律失常介入手术机器人导航系统［３］，主要是由手术台两侧带有磁场的永久性磁体、计算机导航系统、导管推进器和带有磁体的导管等组成。术中心脏置于多维的磁场中，术者可在控制室远程操作改变磁场矢量，进而控制磁性导管的移动。磁性导管柔软度高，磁场环境下导管在心腔内具有高机动性，尤其适合解剖复杂的心脏区域。目前Ｎｉｏｂｅ磁导航系统可兼容ＣＡＲ...
