www.cnim.cn21SUMMARY综述中国仪器仪表CHINAINSTRUMENTATION2023年第2期机器人产业“聪敏机器”和“知识重构”双驱策略研究StudyonDualDriveStrategyofSmartMachineandKnowledgeReconstructioninRoboticIndustry张保磊1赵世佳2李炜1方毅芳1刘涛1*（1机械工业仪器仪表综合技术经济研究所，北京100055；2工业和信息化部装备工业发展中心，北京100846）ZhangBaolei1,ZhaoShijia2,LiWei1,FangYifang1,LiuTao1*(1InstrumentationTechnologyandEconomyInstitute,P.R.China,Beijing100055;2MinistryofIndustryandInformationTechnologyEquipmentIndustryDevelopmentCenter,Beijing100846)摘要：机器人产业近10年来的增长规模远低于预期，执行端障碍限制了机器人的应用扩展。灵活性不足使机器人在精细操作、产线调整，及日常运维中面临诸多困难。先进传感技术尤其是机器视觉，为机器人聪敏化提供了基础条件。机器人与人类的内在差异，需要人类知识迁移至机器人之前进行“知识重构”。“聪敏机器”和“知识重构”策略分别从机器人和人类两端驱动机器人应用灵活性提升，突破机器人应用局限。关键词：机器人机器视觉机器代人SLAMAbstract：Thegrowthofroboticsindustryhasbeenmuchslowerthanexpectedoverthepastdecade.Theapplicationextensionwasconfinedbecauseofobstaclesofrobotactuator.Lackofflexibilityleadtorobotmeetdifficultiesonfineoperation,productionlineadjustmentanddailymaintenance.Advancedsensingtechnology,especiallymachinevision,providesthebasicconditionsforrobotgettingsmarter.Theinherentdifferencesbetweenrobotandhumanneedmankindknowledgebereconstructedfirstlybeforetheirsmoothtransfertomachine.Smartmachineandknowledgereconstructionstrategyimproveapplicationflexibilityofrobotfrombothendsofrobotandhumantobreakthroughthelimitationofrobotapplication.Keywords：RobotMachinevisionMachinesubstitutionSLAM长的老龄化人口，因疾病、外伤及先天原因造成的日益增加的失能人口，都对机器人应用提出了更多性能、质量和数量需求。但技术和成本的局限，使当前的机器人对大量应用需求无法满足。2021年全球机器人市场规模仅410亿美元，与巨量的潜在市场相去遥远。机器人行业存在的显著问题和发展障人类自诞生以来就从未停止过摆脱辛苦劳作的梦想，机器人的出现为人类这一梦想的实现提供了最大可能。机器人从最早应...
