北大中文核心期刊国外电子测量技术ＤＯＩ：１０．１９６５２／ｊ．ｃｎｋｉ．ｆｅｍｔ．２２０４３３８废旧机械零部件三维彩色模型重建方法＊张泽琳１，２许辉１，２王蕾１，２夏绪辉１，２（１．武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉４３００８１；２．武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉４３００８１）摘要：为了提高废旧机械零部件再制造效率，并对废旧机械零部件的失效状态进行实时监测，提出了一种低成本、高效率的废旧机械零部件三维彩色模型重建方法。采用运动的深度相机获取深度数据流，经过数据预处理、位姿估计以及表面几何重建后，利用纹理映射算法对相机姿态以及图片质量进行联合优化，构建废旧机械零部件三维彩色模型，同时提出主客观两种评价体系以及综合评价参数方案。实验表明，重建方法误差较小、细节清晰，并可获得最佳参数设置方案，对于实际生产过程具有指导意义。关键词：废旧机械零部件；三维彩色重建；纹理映射；综合评价中图分类号：ＴＰ３９１．７文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５２０．６０４３ＤｃｏｌｏｒｍｏｄｅｌｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｓｃｒａｐｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒｔｓＺｈａｎｇＺｅｌｉｎ１，２ＸｕＨｕｉ１，２ＷａｎｇＬｅｉ１，２ＸｉａＸｕｈｕｉ１，２（１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００８１，Ｃｈｉｎａ；２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００８１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｗａｓｔｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒｔｓａｎｄｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｓｔａｔｕｓｏｆｗａｓｔｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒｔｓｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｌｏｗ－ｃｏｓｔａｎｄｈｉｇｈ－ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｃｏｌｏｒｍｏｄｅｌｒｅｃｏｎ...
