中国新技术新产品2024NO.3(上)-140-技术经济与管理1医院智能物流系统的应用现状随着科技的快速发展和医疗行业对高效运营模式的不断追求,建立一个集成、灵活且自适应的智能物流系统变得至关重要。本文以福建医科大学孟超肝胆医院为案例,在智能物流系统应用中,实现了医疗物品传输赋能,达到全院物流自动化目标。综合利用72台自驱动小车和智能轨道物流传输系统,串联48个轨道站点,实现了门诊医技楼、住院楼、医学中心以及行政科研楼等关键区域的精确物流传输,确保药品、标本、单据等重要物品及时、准确地配送至各职能科室与护理单元,例如中心供应、病理科、手术室、检验科、住院药房和ICU等。其自动化物流网络主要贯通二层的静脉配置、住院药房和中心检验等大功能科室,以便大批量常用物品快速高效的发送至各轨道站点。该智能物流系统的主水平连接层设计在二层,最低安装高度位于3000mm,满足医院安全运行高度空间要求[1]。2系统动力学理论与模型基础2.1系统动力学的基本原理在智能医院物流系统的构建中,系统动力学提供了一个理论框架和方法论,通过研究系统的动态性质和控制机制来优化医疗物流过程。具体来说,假设智能小车的位置为状态变量x(t),系统输入变量u(t)代表目标速度或目标位置,而输出变量y(t)描述的是物品的实际传输状态或小车的实际速度。系统动力学的基本方程如公式(1)所示。ddxtfxutygxuttttttt������������������,,,,(1)在该框架下调整输入变量u(t)(例如,调整小车的目标速度或改变目标位置)。式中:dx(t)dt为速度变量;f为函数;g代表额外作用力。对状态变量x(t)和输出变量y(t)动态控制和优化,提升物流效率和响应速度。若进一步简化并量化分析,可构建线性时间不变的连续系统模型,如公式(2)所示。ddxtxuyxutttttt����������������ABCD(2)式中:A、B、C、D分别为系统的状态、输入、输出、矩阵,通过合理定制这些矩阵,智能物流系统能精确控制小车的位置与速度,实现物流效率最大化。2.2系统动力学在物流系统中的应用价值在深入探讨系统动力学在医院智能物流系统中的应用价值过程中,技术层面的细致化表达成为关键。构建的数据模型通常融入状态方程、流量方程以及存量调整时间的具体参数。例如,在系统动力学模型中,对于一个物流节点i,其物流量(Fi)可以通过以下状态方程描述,如公式(3)所示。Fi(t)=Si(t)/Ti(3)式中:Si(t)为节点i在时刻t的物料...