中国科技信息2024年第6期�CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONMar.2024-24-◎专利分析改革开放以来，我国经济持续高速发展，与此同时电力系统的规模也在不断扩大，越来越多的输电线路架设在我国的大江南北，由于输电线路通常暴露在外界环境中，在长期的风吹雨打下，输电线路上容易出现多种故障，而线路中一旦产生故障就有可能影响到整条输电线路运行的安全性，因此为了保障国家电力系统的安全运行，需要定期对输电线路进行巡视检查。传统的电力线路巡检主要采用人工巡逻，即作业人员依靠地面的交通工具或徒步检查，该方式耗费大量人力物力资源，且效率低下。近年来，无人机技术的发展使得现阶段的无人机在续航能力及操控性能上得到大大提高，电力行业开始积极探索无人机技术运用于输电线路巡检的可能性，并研发出来一系列应用于输电线路巡检的无人机，这些无人机在续航里程、抗风能力以及海拔适应性等方面均进行了进一步优化，能够有效地帮助巡检人员克服地形以及天气状况的限制，大大降低巡检人员的工作强度，减少在巡检过程中由于恶劣的自然环境带来的伤亡风险，同时无人机还可以搭载多种检测装备和传感器，巡检效率大大提升，巡检参数更加多样化。无人机智能巡检技术分解就目前无人机智能巡检的应用而言，可将输电线路无人机巡检项目分为巡视与检修两大类，同时无人机自身飞行需要进行路径规划、规避输电线路上的障碍物，同时无人机飞行要面对续航、信号传输的问题，因此需要为无人机提供巡检项目的技术支撑，也是无人机智能巡检中所避免不了的需要研究的对象。因此，将无人机巡检技术分为巡视技术、检修技术、技术支撑三大分支，而巡视技术根据具体巡视方式的不同又划分为图像采集技术和传感器技术，检修技术根据具体无人机对输电线路进行工作的方式分为展放技术、除冰雪技术、灭火技术和除异物技术，技术支撑又划分为路径规划技术、避障技术和供电通信技术，如图1所示。专利申请情况在HimmPat数据库中，通过IPC分类号、CPC分类号、关键词等检索策略相结合，获得初步结果后通过浏览摘要和权利要求书的方式，将各个文献进行技术分支的划分，并且在浏览过程中将明显的噪音去除，利用Excel中的统计命令，对相关专利进行统计，分析无人机智能巡检技术目前的发展趋势。行业曲线开放度创新度生态度检索量持续度可替代度影响力行业关联度配网无人机智能巡检专利技术现状李小婉马立静李小婉马立静（等同第一作者）国家知识产权局专利局专利审查协作...
