第44卷第1期河北科技大学学报Vol.44,No.12023年2月JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnologyFeb.2023文章编号:1008-1542(2023)01-0001-11自动共享电动汽车的云-边协调优化模型与控制策略徐嘉楠,姜爱华(广西大学电气工程学院,广西南宁530004)摘要:针对自动共享电动汽车(sharedautonomouselectricvehicles,SAEV)运行出现的车辆分配不平衡以及充电优化问题,提出了一种基于云-边协调计算的SAEV优化控制策略。首先,给出SAEV再平衡优化模型以及再平衡任务分配算法;其次,考虑使用V2G和动态电价进行SAEV车队的充放电优化,给出SAEV车队能量交换模型以及出行订单分配算法,以减少整个SAEV车队系统的充电成本;再次,利用云-边协调通信将这些优化结果信息在不同平台间进行互动传输,实现电动汽车的最优充电与迁移策略;最后,通过MATLAB使用真实的深圳出租车数据对该优化控制方法进行验证。结果表明,该框架可降低充电成本,提高交通效率,有望扩展应用到更大规模的系统中。所提云-边协调控制策略将复杂的SAEV优化问题分解成3个子问题进行求解,为SAEV的最优运行提供了一种新的方法。关键词:公路运输管理;自动共享电动汽车;云-边协调;再平衡;V2G;充电优化;需求响应中图分类号:TM910.6;U491文献标识码:ADOI:10.7535/hbkd.2023yx01001收稿日期:2022-02-15;修回日期:2022-12-04;责任编辑:冯民基金项目:国家自然科学基金(51667004)第一作者简介:徐嘉楠(1997—),男,江西丰城人,硕士,主要从事自动共享电动汽车充放电方面的研究。通信作者:姜爱华副教授。E-mail:1261153682@qq.com徐嘉楠,姜爱华.自动共享电动汽车的云-边协调优化模型与控制策略[J].河北科技大学学报,2023,44(1):1-11.XUJianan,JIANGAihua.Cloud-edgecoordinativeoptimizationmodelandcontrolstrategyforsharedautonomouselectricvehicles[J].JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology,2023,44(1):1-11.Cloud-edgecoordinativeoptimizationmodelandcontrolstrategyforsharedautonomouselectricvehiclesXUJianan,JIANGAihua(SchoolofElectricalEngineering,GuangxiUniversity,Nanning,Guangxi530004,China)Abstract:Aimingattheproblemsofvehicleimbalanceandchargingoptimizationofsharedautonomouselectricvehicle(SAEV)operation,anoptimalcontrolstrategybasedoncloud-edgecoordinationc...
