报告信息1Table_First|Table_ReportType证券研究报告行业深度研究Table_First|Table_Summary特斯拉推完全自动驾驶关注感知+执行端——智能汽车系列深度报告一摘要特斯拉Autopilot2.0：硬件全面提升，直击全自动驾驶。特斯拉在发布会上表示，目前生产的所有车型（包括未来的Model3）都将具备进行完全自动驾驶的硬件基础；同时，特斯拉表示在此硬件基础上的自动驾驶的安全性有了空前提升。特斯拉的完全自动驾驶硬件包括：1）车身四周加装8个摄像头，提供360度环视功能，能够测量250米范围内的物体；2）搭载12颗超声波传感器，用以辅助侦测；3）升级增强版的毫米波雷达，能够在恶劣的雨、雪、大雾、扬尘天气下工作，也能探测到前方车辆；4）汽车主板的性能是前款产品的40倍，大幅提升计算能力。数据为王，看好特斯拉‘OTA+深度学习’的技术路线。特斯拉Autopilot2.0将先以‚影子模式‛进行工作，记录人类驾驶的驾驶习惯。与此同时，特斯拉每天可获得260万英里(约合418万公里)的自动驾驶数据，通过深度学习快速提升Autopilot系统的智能化。当某种智能驾驶功能测试完毕后，车主可以通过空中升级（OTA）实现系统升级；我们认为特斯拉的技术路线兼备传统车企与互联网企业的优势，智能化进展速度快。从特斯拉技术方案看自动驾驶，感知端多传感器融合是趋势。特斯拉V7.0以图像识别为主，升级版的V8.0以毫米波雷达为主，本次发布的Autopilot2.0又重新确定以图像识别为主。一直变化的技术路线说明特斯拉感知端还没有完全固定的明确的技术路线，特斯拉也是在探索中不断提升感知端的性能。对于不同的传感器，其特点和应用场景各有特点：1）摄像头价格相对低廉，感知效果明显，是最有可能有限放量的传感器；2）超声波雷达探测距离近，主要应用于泊车系统；3）毫米波雷达探测距离远，精度高，是ACC（自适应巡航）和AEB（自动紧急刹车）的首选；4）激光雷达是无人驾驶的最佳解决方案，但是价格昂贵，降价后还是有很大的应用空间的。我们认为摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达各有优劣，难以互相替代，仅依靠单一或少数传感器难以完成无人驾驶的使命；未来要实现无人驾驶，多传感器融合是必然趋势，这也是提高自动驾驶安全冗余的内在需求。ADAS+V2X=智能网联汽车，单车智能化发力先行，V2X也将迎来产业变革拐点。未来智能网联汽车是单车智能化（ADAS）与车联网（V2X）的完美结合；单车智能化主要依靠ADAS来逐步提高汽车智能化，博世、大陆和德尔福已经开始为...
