随堂测试－3一、解：取整体，受力如图。∑=0)(FAM0BFaM⋅−=得：/BFMa=∑=0xF0=+BAxFF得：/AxFMa=−∑=0yF0AyF=DE杆为二力杆，取ACE，受力如图。∑=0)(FCM220AxDEFaFa⋅+⋅=得：2/DEFMa=∑=0xF022=−+DECxAxFFF得：2/CxFMa=∑=0yF022=−+DECyAyFFF得：/CyFMa=二、解：选A为动点，杆O2B为动系，aer=+vvv速度平行四边形如图所示sin()sinsinaervvvπϕθϕθ==−−则1eravvvrω===21222eeOBvvOArωω===（逆时针）（10分）tntnaaeerC+=+++aaaaaa杆O1A以匀角速转动0taa=；21naarω=；222122neOBraOAωω==2212COBravrωω==ABCDEaaaaaaMACEFAxFAyFCxFCyFDEO2ϕO1avevrvBAθ向垂直与杆O2B方向投影131222ntnaeeCaaaa=−−+解得2136tearω=,杆O2B的角加速度为2212312teOBaOAωα==,（顺时针）（15分）三、解：(1)速度分析P1点为轮C速度瞬心CCvRω=，22BCCvRvω==P2点为轮O速度瞬心因此Av水平，由速度投影定理：cos4ABCvvvπ==由此：22CAOvvrrω==（逆时针）（10分）(2)加速度分析研究轮C以轮心C为基点，tnBCBCBC=++aaaa0Ca=，0tBCa=，2nBBCCaaRω==，以B为基点tntnAABABAB+=++aaaaa以O为基点tntnAAOAOAO+=++aaaaatntnBABABOAOAO++=++aaaaaa加速度矢量图如图所示2tnABAOOaarω==杆AB的角加速度为24tCABABvalrlα==（顺时针）（15分）BatABanABanAOaOatAOaBACOCvBvP1P2AvO2CaϕBAO1naataateaneara
