第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：青岛工学院队伍名称：青工院电磁一队参赛队员：张家华秦祥刘长宁带队教师：马世杰姜静本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：IIIII摘要近些年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔32位单片机MKL26Z256VLL4为核心，用电感检测赛道导线激发的电磁信号，用编码器来检测小车的速度，采用AD采样获得当前传感器在赛道上的位置信息，通过控制电机差速来改变车的转向，用PID进行电机控制，用IAR、Altiumdesigner等软件进行软硬件设计，最终完成智能车的控制。关键词：恩智浦电磁MKL26Z256VLL4PIDIARAltiumdesignerAbstractIVInrecentyears,intelligentvehiclesandintelligentcontrolofvehicleshasbecomeahotareaofresearch.Itreflectstheautomaticcontrol,artificialintelligence,sensortechnology,machinery,computersandothertechnologyfieldsoverlapandcomprehensivetheory.ThisarticleintroducestheFreescaleelectromagneticsmartcarsystem.ThissmartcarsystemusestheFreescalesingle-chipcomputerMKL26Z256VLL4asthecontrolcentre,detectstheelectromagneticsignalstimulatedbythetrackwirethroughtheinductors,detectsthespeedofthecarbytheencoder,usestheADsamplingtoacquirethecurrentpositioninformationofthesensorsinthetrack,controlsthedifferentialofthemotorstochangetheveerofthesmartcar,utilizestheincrementalPIDalgorithmtodominatethemotors,wieldthesoftware,suchastheIARandtheAltiumdesigner,todesignthesoftwareandhardware,andfinallyrealizesthecontrolofthesmartcar.Keywords:FreescaleElectromagneticMKL26Z256VLL4IARAltiumdesignerIV.目录第一章引言...............................................................................................................11.1智能车...
