第八届全国大学生智能汽车技术报告1第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于反馈的PID路径识别算法研究学校：阜阳师范学院队伍名称：J-20参赛队员：蔡浩袁培文张伟伟指导教师：曹红兵王浩第八届全国大学生智能汽车技术报告2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：蔡浩袁培文张伟伟指导教师签名：王浩曹红兵日期：2013年8月8号第八届全国大学生智能汽车技术报告3目录第一章引言............................................................................................................................1第二章硬件部分设计方案..................................................................................................22.1硬件设计思路...................................................................................................................22.2检测起跑线传感器...........................................................................................................22.3电磁传感器.......................................................................................................................32.4系统总体方案的设计.......................................................................................................6第三章智能车机械改造设计..............................................................................................73.1车体机械...........................................................................................................................73.2车模重心的调整...............................................................................................................83.3光电编码器.......................................................................................................................83.4模型车技术参数统计.........................................
