第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：东南大学队伍名称：seu_sieben参赛队员：徐帮元祖剑君杨佳伟带队教师：谈英姿孙琳关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录第一章引言.........................................................................................................1第二章系统设计.................................................................................................22.1系统方案介绍.........................................................................................22.1.1电源模块......................................................................................22.1.2单片机最小系统模块..................................................................22.1.3电磁传感器模块..........................................................................22.1.4电机模块......................................................................................22.1.5舵机模块......................................................................................22.1.6测速模块......................................................................................22.1.7起跑线检测模块..........................................................................32.1.8红外测距模块..............................................................................32.1.92.4GHz通信模块.........................................................................32.1.10人机交互模块............................................................................3第三章机械设计.................................................................................................43.1车前轮结构调整.......................................................................................
