第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:浙江师范大学队伍名称:尖峰天云参赛队员:袁翀志李剑飞张宝文杨琳娜指导教师:潘日敏丁宇关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本文介绍了浙江师范大学尖峰天云队队员们在准备第十届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带K60处理器的开发环境，软件平台为IAR6.3开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配合舵机，编码器、电机、电池等组成的驱动电路，进行信息处理，路径识别，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶的目的。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，试验了多套方案，并进行软硬件升级，通过大量的数据和实验现象分析，最终确定了现有的系统机械结构和各项软件控制参数。关键字：K60、磁场检测、倾角检测、PID控制算法、智能车目录第一章引言................................................................................................................11.1赛事概况.........................................................................................................11.2方案简介.........................................................................................................11.3方案内容安排.................................................................................................2第二章技术方案概述................................................................................................2第三章车身机械结构调整..........................................................................................33.1传感器放置......................................................................................................3...
