第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：太原理工大学队伍名称：晋豹二队参赛队员：何雨行席淼王宇珩带队教师：萧宝瑾李江丽III摘要本设计以第十一届“恩智浦”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的车模为平台，制作一辆以恩智浦半导体公司的Kinetis系列32位微控制器MK60DX512VLQ10为控制核心的智能车控制系统。我们以IAR为开发环境，利用模拟摄像头实现对场地的信息的采集，并对采集的数据进行处理，并产生PWM脉冲信号控制前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度，使其在信标的导引下做定向运动，并以尽可能快的速度行驶，在最短的时间内完成比赛。【关键词】：MK60DN512VLQ10，智能车，摄像头，恩智浦，信标越野IIIAbstractThisdesignbythe11th"NXP"cupnationalsmartcarcompetitionasthebackground,withcompetitionorganizingcommitteedesignatedmodelsastheplatform,makeaserieswithNXPcompanyKinetis32-bitmicrocontrollersMK60DX512VLQ10asthecontrolcoreofintelligentvehiclecontrolsystem.IARasdevelopmentenvironment,weuseanalogcameratorealizethecollectionofinformationoffield,andtheacquisitionofdataprocessing,andgeneratePWMpulsesignalcontrolfrontwheelsteeringangularandrearwheeldrivemotorspeed,makeitsinbeacondodirectionalmovement,undertheguidanceofandrunningatthespeedofassoonaspossible,intheshortestpossibletimetocompletethegame.Keywords：MK60DN512VLQ10，smartcar，camera，NXP，Beaconcross-countryV目录摘要..........................................................................................................................IIAbstract.....................................................................................................................III引言...........................................................................................................................1第一章智能车系统总体设计方案........................................................................51.1智能车机械结构整体设计方案...............................................................51.2智能车硬件电路整体设计方案...............................................................61.3智能车软件整体设计方案................................
