一、简答题（共70分）1、解释计算机控制系统工作的三个基本步骤。（3分）实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出2、解释计算机控制系统的发展趋势。（4分）综合化、扁平化、智能化、网络化3、系统误差的特点的是什么？（3分）在一定的测量条件下，其变化规律是可以掌握的，产生误差的原因一般也是知道的。4、数字控制系统的结构包括哪三种分类？（3分）开环，闭环，半闭环5、何为最少拍控制？（3分）所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对于某种特定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态，且闭环脉冲传递函数具有以下形式NNzzzzΦ2211)(6、选择采样周期需要考虑哪些因素？（5分）(1)首要因素香农采样定理给出了采样周期的上限。采样周期的下限为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间。(2)次要因素①给定值的变化频率②被控对象的特性③执行机构的类型④控制算法的类型⑤控制的回路数。7、何为共模干扰？常用的抑制方式有哪几种？（5分）所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。①变压器隔离②光电隔离③浮地屏蔽④采用仪表放大器提高共模抑制比8、解释SCADA和HMI的含义。（2分）HMI（HumanMachineInterface）广义的解释就是“使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口”。凡是具有系统监控和数据采集功能的软件，都可称为SCADA(SupervisorControlandDataAcquisition)软件。9、解释DCS、FCS、PCS、MES、ERP的含义。（5分）集散控制系统，DCS现场总线控制系统、FCS建立企业资源管理系统ERP（EnterpriseResourcesPlanning）生产执行系统MES（ManufacturingExecutionSystem）生产过程控制系统PCS（ProcessControlSystem）10、何为现场总线？（3分）现场总线是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通讯网络。11、解释数字控制器的直接设计步骤？（4分）1）根据控制系统的性能指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数)(zΦ。2）根据)(1)()()()()(sGseZsGsHZzAzBzGCTsC，求广义对象的脉冲传递函数)(zG。3）根据)(1)()(1)(zΦzΦzGzD求取数字控制器的脉冲传递函数)(zD。4）根据)(,1)()()(10mnzazbzEzUzDniiimiii求取控制量)(ku的递推计算公式niimiiikuaikebku10)()()(。12、请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，并分别说明各元器件的作用?（6分...
