本专科课程考试试题参考答案及评分标准开课单位：自动化工程学院控制系学生所在学院：自动化工程学院（2010～2011学年秋季学期）课程编号06020209学分/学时3/54试卷√A卷□B卷课程名称计算机控制技术课程类别□公共课□基础课√专业课专业/年级电气专业2007年级修读方式√必修□选修出题教师丁军航考试方式√闭卷□开卷□其他一、简答题（30分）1.计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。操作指导控制，直接数字控制，监督控制，分散型控制，现场总线控制，综合自动化。（5分）2.计算机首先通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。（5分）3.(1)香农采样定理给出了采样周期的上限Tmax。采样周期的下限Tmin为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。(2)其他因素①给定值的变化频率、②被控对象的特性、③执行机构的类型、④控制算法的类型、⑤控制的回路数。4.中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样m次(m≥3)且是奇数，并按大小顺序排列；再取中间值作为本次采样的有效数据。中位值滤波法和平均值滤波法结合起来使用，滤波效果会更好。即在每个采样周期先用中位值滤波法得到m个滤波值，再对这m个滤波值进行算术平均，得到可用的被测参数。平均值滤波法适用于周期性干扰，中位值滤波法适用于偶然的脉冲干扰。（5分）5.串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声，其抑制方法有采用滤波器、信号前置放大、选择逻辑器件、采用双绞线传输等。共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压，可采用变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽等方法。采用终端阻抗匹配或始端阻抗匹配，可以消除长线传输中的波反射。（5分）6.现场总线是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通讯网络，与控制系统和现场仪表联用，组成现场总线控制系统。一对N结构、可靠性高、可控状态、互换性、互操作性、综合功能、分散控制、统一组态、开放式系统。（5分）二、分析题（15分）增大比例系数KP一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。增大积分时间TI有利于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静差的消除...
