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课程名称：自动控制原理学分4.5教学大纲编号：100102试卷编号：100102014考试方式：闭卷考试满分分值100考试时间：120分钟一.(15分)1)输入信号的类型,系统的无差度和开环放大倍数.2),衰减振荡曲线,非周期的指数曲线,临界阻尼系统,3)二.(18分)(1)系统(a)系统(b)(2)为了加速反馈,改变了系统的阻尼比,使增大,而不变,从而使但了.三.(10分)开环传递函数为,闭环传递函数为,时,四.(10分)由于该系统杜宇输入信号为一型系统,因此阶跃输入引起的稳态误差为0,只存在扰动引起稳态误差.当时五.(10分)(1)[s]右半平面无极点;(2)(4个虚轴上的根)六.(12分)1.开环零点:-2开环极点:2.实轴轨迹3.分离点会合点:4.初始角:七.(10分)相角裕量,h幅值裕量.相角裕量,h幅值裕量.八.(15分)2.略3.4.它扩展了系统的频宽,提高了快速性,改善了稳定性,是一个高通滤波器.