物机院（系）08级电气专业一．填空题：（每空1分，共24分）1．控制系统的数学模型有：、、、。2．对控制系统性能的基本要求是：稳定性、快速性、准确性。3．系统输出响应的稳态分量取决于输入信号，瞬态分量取决于闭环传递函数极点。4．最佳阻尼比ξ=0.7，改善二阶系统性能的措施有：、。5．系统开环对数频率特性的低频段特性决定了系统的稳态性能，中频段特性决定了系统的平稳性和快速性，高频段特性决定了系统的高频抗干拢能力。6．连续控制系统稳定的充要条件是：所有闭环特征根位于S的左半平面；采样（脉冲）控制系统稳定的充要条件是：所有闭环特征根均位于Z平面以原点为圆心的单位圆内7．采样开关的数学表达式，零阶保持器的传递函数是。8．一阶后向差分的定义式，二阶后向差分的定义式。9．香农采样定理为。10．F(z)=0)(kkZkTf中的f(kT)表征采样脉冲幅值，z–k表征采样时刻。11.二阶微分系统的开环传递函数G(S)=)2(2sssnn,其中ξ为，ωn为；当ξ>1时称为，0<ξ<1称为，此时ωd=。12.PD调节器是一种校正装置，PI调节器是一种校正装置，PID调节器是一种校正装置。13．采样定理为，其中，为；0)(kKTtSets1Sets1为。14．积分环节的传递函数，微分环节的传递函数，惯性环节的传递函数。15．对于稳定的系统，其稳定裕量γ，Kg。二．判断题：（10分）1．对于线性定常系统，某输入信号导数的输出响应等于该输入信号输出响应的导数。(1)2．传递函数仅适用于线性定常系统。(1)3．增大系统的开环增益K，可以改善系统的稳态性能。(1)4．对于二阶系统，ξ增大，平稳性变好。(1)5．若系统的特征式的各项系数均大于零，则系统是稳定的。(2)6．开环传函数中没有S右半平面的极点即为非最小相位系统。(2)7．当对数频率特性曲线的中Wc大于Wg，则系统不稳定。(1)8．串联滞后校正使系统的快速性变差。（1）串联超前校正可改善系统的快速性和平稳性。（1）9.零阶保持器具有低能滤波特性。（1）10．零阶保持器具有相位滞后特性。（1）11．采样系统中，串联环节间有无采样开关，脉冲传递函数相同。（2）12.最小相位系统的开环传函数中没有S右半平面的极点和零点。()13.传递函数只取决于系统的结构和参数，与系统的输入无关。(1)14.ts，γ都是反映系统快速性的性能指标。()15.引入输入补偿属于复合控制。(2)16.对于二阶系统，若ξ=1，系统不稳定。()三．求下图电路的传递函数。（8分）四．已知系统的奈氏曲线，判断系统的稳定性...
