自动控制元件及线路 第一章 习题答案(1).pdfVIP免费

1第一章习题答案8.由eaaaaaaKIREIRU，当aU不变，aI，使电机过热，损坏绝缘，减少电机寿命。若下降，长期运行，电流不能超过额定值，应使电枢电压下降。9.电机卡死时有aaaaRIUE,00。只要电流不超过额定值，就可以加电枢电压，但时间不宜过长，因此时电机电扇不动，散热差，温升较高。不能加额定电压，因为此时反电势为零，电枢电流远远高于额定值，引起电机过热，甚至烧毁绕组绝缘，使电机损坏。10.电枢电压和激磁电压同时改变极性，相当于电枢电流和磁场同时改变方向，定、转子之间的转矩方向不变，电机转向不变。11.当激磁回路突然断路时，磁通tekk,.及迅速下降，考虑极端情况，atemteIKTKK由,0,0知此时电动机无电磁转矩，电机—发电机组应停转，由111111RIERIU知电流将很大，时间稍长会使温升过高而烧毁电机。此时应切断电动机电枢电源或使电动机电枢绕组电压为零，即通过电阻闭合。12.若直流电机的磁通Φ突然减小接近于零，可产生两种情况：1）若电机阻转矩很小，电机剩磁所产生的电磁转矩足以克服阻转矩转动，由磁场控制时的调节特性曲线可知，电机可能达到很高的转速，产生所谓飞车现象，而使装置损坏。2．）若电机剩磁所产生的电磁转矩不足以克服阻转矩，不能使电机转动，此时电机停转，aaaaaIIRUE导致,,0,过大，时间稍2长，电机就会发热导致损坏。所以直流电机必须在磁场正常时才能加上电枢电压。综上所述，为了避免磁通很低时接通电枢电压，电磁式直流电动机起动时应先接通激磁绕组，然后再接电枢电压。停机时，应先断开电枢电压，然后再切断激磁绕组。13.必有增加不变时，,,emaetemaaaaaTUKKTREIRU下降，即，随着电磁转矩增加，转速下降，机械特性是下倾的。由emteiaeaTKKRRKU知，电源内阻iR增加时，电机机械特性曲线斜率绝对值增加，机械特性变软（增加），曲线下倾得更严重。14.直流伺服电动机空载时，轴上存在摩擦转矩等阻转矩，所以其调节特性有死区。死区是由摩擦转矩形成的。摩擦转矩大，为使电机转动所要产生的电磁转矩和电流就越大，由aaaIRU知，所要加的电压就越大。故摩擦转矩越大，死区电压就越大。15.r/min4500,A05.0,V10011nIUaar/min0030,A2.0,V10022nIUaa3无关。与知由amteamteamatematemateeaeaeaaeaaUKKJRKKJRBAIKTIKTRKKKRKRnKIRnKIR3)s02.019.019.0107.3200)2)r/min3000,mN0.04(,)r/min4500,mN0.01(mN04.02.0...