河北工程大学二O一四年硕士研究生入学考试试题试卷B考试科目代码813考试科目名称所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。一、单项选择题。(每小题5分,共25分)l、开环控制系统的控制信号取决于()A、系统的实际输出;C、输入与输出之差;B、系统的实际输出与理想输出之差;D、输入。雨23、设系统的传递函数为G(s)=5e旬l、,贝刂系统的频率特性函数为()。C、G(/r/,)=5(-0·lrt,);D、G(丿f/,)=5cOllL;G(丿@)=-5r/9。4、以下方法可以增加系统相对稳定性的是()。2、若一控制系统的传递函数为G(s)=s2+s+1’贝刂其有阻尼固有频率为()。D1_2C拒丁BAB、5、对于传递函数为q(s)=⊥生和G(s)=3s+l两个系统(A、增加系统的开环增益;C、增加系统的型次;B、减小系统的开环增益;D、减小系统的输入。B、系统1的带宽宽,D、系统2的带宽宽,)。响应速度慢;响应速度慢。Ac系统1的带宽宽,响应速度快;系统2的带宽宽,响应速度快;10乙Rυ填空题。(每空3分,共30分)机械系统之所以表现为动态特性,主要原因是存在系统的单位脉冲响应函数w(r)=l-3r,则系统的传递函数G(“·)=二阶振荡系统的超调量变大,意味着其阻尼比变。共3页第1页一阶系统的时间常数越小,贝刂系统的快速性。系统的稳态误差吕(s)、稳态偏差￡(s)与反馈回路传递函数fJ(s)之间的关系是单位负反馈系统的开环传递函数为GK(s)=Π∮争洋:埒石y则其对数幅频特性单位负反馈系统的开环传递函数为C〖(s)=s(s+3)2’其Nyquist图在@=σ处曲线在f/,→∞处的斜率为的相位角是〃(s)=1+万s。若要求该系统具有性能指标Ⅳ、=20%,‰数Κ和丁。共3页第2页1、设系统传递函数为G(s)=s3+2s2+s+A/’则此系统稳定的Κ值范围是对于二阶系统,阻尼比越__,则系统相对稳定性越大。相位滞后校正对系统响应快速性的影响是。计算分析题。(第⒈5小题9每题15分;第6、7小题,每题10分;共95分)化简下图所示的系统方框图,并求出其传递函数x“s)(要求有化简步骤)。己知某系统的前向通道传递函数为G(s)=s(s+1)’负反馈传递函数为试确定系统参3、已知负反馈系统的闭环传递函数的-般形式为C:(s)=-1÷÷芍羊∶F菩F∶;|亡;:i讠亻L系统在单位阶跃信号输入下,稳态误差￠‘s为零的充分条件为c1(s)=s″+砑″ls″1+⋯·+r/ls+fV0°4、设单位负反馈系统的开环传递函数为CK(s)=⊥生,求其在输入信号厂(泸)=Sin(/+30°)作用下,闭环系统的稳态输出c”(r)。5、一单位负反馈控制系统的开环传递函数为GK(s)=曰s+1,试确定曰值,使系统的相位稳定裕度/为45°。6、己知下面各统...
