北京理工大学理学院力学系韩斌(8(8--2)2)21/II工程力学工程力学A(A(上上))2ABEDCFMbaaaaa/2例9.相互铰接的四杆,其支承及载荷如图所示。设M,a与b为已知,不计各杆自重及各铰接处摩擦。试求支座A、D处的约束反力。解:1.受力分析BD,CE均为二力杆杆ABC受力如图所示ABCaaBFCFAFABEDCFMbaaaaa/2AFDF整体受力图如图所示2.求解A,D处约束力力偶力偶MM只能用力偶来平衡只能用力偶来平衡abbaMdMFFDA2422(方向如图)d3例10图示结构,其几何尺寸及所受载荷如图所示,且,,若不计自重和摩擦。试求固定端A处的约束力。22qaMqaF3注意:(1)分布载荷的合力及作用线,(2)灵活选取分离体分布载荷的合力及作用线:qFqaqa2322321合力为载荷图的面积,作用线过载荷图的形心qFa332aMFqACDBaaa604例10图示结构,其几何尺寸及所受载荷如图所示,且,,若不计自重和摩擦。试求固定端A处的约束力。22qaMqaF3解:1.分别取分离体画受力图MCD(1)取BCD:MCDB60qFa332DxFDyFBxFByF(2)取CD杆:DxFDyFCxFCyF对BCD:0BM03322qDyaFMaF2qaFDy对CD杆:0CM03MaFaFDxDy23qaFDxqFa332aMFqACDBaaa605qFa332aMFqACDBaaa60例10图示结构,其几何尺寸及所受载荷如图所示,且,,若不计自重和摩擦。试求固定端A处的约束力。22qaMqaF3解:1.分别取分离体画受力图(1)取BCD:MCDB6023qaa332DxFDyFBxFByF(2)取CD杆:MCDDxFDyFCxFCyF(3)取整体:0AM0xF0qDxAxFFF223qaFqaFDyDxAxFAyFAMDxFDyF0AxF0yF0FFFDyAy27qaFAy()24qaMA()6例题11§7力系的平衡例题图示连续梁,载荷和尺寸如图,各杆的自重不计,A端为固定端,B、C、D、G、H均为光滑铰链。求固定端A的约束力和三根支撑杆GD、HG、BG的内力。lABCDEHGllll3q7例题11§7力系的平衡例题解:此结构为混合结构。未知约束力:A端固支端,,,AxFAyFAMCyFCxFC铰处切开,相互约束力,,3个二力杆的未知内力:,,,DGFGBFGHF可判断为静定结构。分别对刚体AC,CE和节点G,可列出的独立方程数:3+3+2=81.取CE杆为分离体画图0iCM0321sinlqllFDGqlqlFDG65sin6DGFCEDqCyFCxFlABCDEHGllll3q注意:不可先简化分布载荷再取分离体8例题11§7力系的平衡例题2.取销钉G为分离体画图0ixF0cosHGDGFFqlFDG65DGFCEDqCyFCxFGDGFBGFHGF35265cosqlqlFFDGHG...