工程力学6-1-j5b(1).pdfVIP免费

北京理工大学理学院力学系韩斌(6(6--1)1)32/II工程力学工程力学A(A(上上))2kFMjFMiFMFFFzyxkjiFrFMOzOyOxzyxO)()()()((1)(1)定义力对定义力对OO点之矩为：点之矩为：力对点之矩式中——力对力对xx轴之矩轴之矩——力对力对yy轴之矩轴之矩——力对力对zz轴之矩轴之矩)()()()()()(FMFMFMFMFMFMzOzyOyxOx2.力对点之矩，力对轴之矩(续)rxyzOh)(FMOF1)力对点之矩为一个定位矢量；2)三要素：大小、方向、矩心；3)的大小为MO=Fh,单位：N·m,kN·m)(FMO力对点之矩特点3lFMFMAl)()((A可取l轴上任意一点)(5.2)(2)定义力对任意l轴（方向l°）之矩为:xyzAr)(FMAl轴lF)(FMl力对轴之力对轴之矩特点矩特点1)力对轴之矩为一代数量,单位:N·m,kN·m2)代数量的符号由右手螺旋法则定出；(拇指方向与轴的方向一致为正)3)当力与某轴共面时，力对该轴之矩为零。（力和轴平行或力的作用线通过该轴）4(3)力对轴之矩的大小dFdFFMzcos)(力对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的分量对该投影面和z轴交点的矩。FF51)合力矩定理若)()()(2121FMFMFMFFFOOO则(5.3)2)合力对轴之矩定理若则)()()(2121FMFMFMFFFlll(5.4)(4)对作用在同一个刚体上的作用线交于一点的作用在同一个刚体上的作用线交于一点的力系力系,有以下定理:21,FF1F2FFll轴O在计算力对点之矩和力对轴之矩时,常应用以上二式:lOyxzzFxFzFyF)()()()(zOyOxOOFMFMFMFM)()()(yzxzzFMFMFM6（5）力对点之矩、力对轴之矩的计算力对点之矩、力对轴之矩的计算利用合力矩定理利用合力矩定理(将一个力分解后分别计算其对点之矩,再将结果矢量叠加),方向垂直与组成的平面FhFMO)(rF利用合力对轴之矩定理利用合力对轴之矩定理(将一个力分解后分别计算其对轴之矩，再将结果代数叠加）利用定义lFMFMAl)()(计算力对点之矩)(FMO计算力对轴之矩)(FMl利用定义zyxOFFFzyxkjiFrFM)(7例题1§5静力学基本概念例题手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力对x，y和z三轴的矩及力对A点之矩。F8...