22章动量原理(1).pptVIP免费

第二十二章动量原理动量原理动量定理动量矩定理刚体基本运动形式动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量。平动转动动量定理：阐述的是质点系动量的变化与外力系冲量之间的关系，它的另一种重要形式——质心运动定理则是用来描述质点系质心的运动与外力系主矢之间的关系。动量矩定理：建立起质点系对某点动量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相对于空间固定点或质心的运动。第二十二章达朗伯原理※22.1动量※22.2冲量※22.3动量定理※22.4质心运动定理例题1第二十二章达朗伯原理※22.8刚体一般运动方程※22.6动量矩定理※22.5动量矩例题2例题3、4、5、6、7、81质点的动量:质点的质量与其速度的乘积，用表示，即mvKvmK22.122.1动量动量它用来表示质点机械运动强弱的一种物理量，矢量，其方向与速度方向一致。当质点之间存在力的相互作用时.动量可用来描述质点之间机械运动的传递关系2质点系的动量：质点系的动量:质点系中各质点的动量的矢量和将质点系质心的矢径公式若质点系中质点相对于空间某一固定点o的矢径为它的质量为,速度为,则其动量为Dirimivi)....,2,1(nivminii1KMniiirm1rc质点系的动量等于想象地将质点系的质量都集中于质心时质心的动量。质点系的动量是表示其质心运动的一个特征量。表明vminiicvM1两边对时间求一阶导数可得将它代入得质点系动量的简洁表达式vminiiK1cvMK由质点系的动量定理的定义知，质点系的动量符合叠加原理.因此，当一个质点系由个刚体组成时，其动量可写成n式中分别为第个刚体的质量和质心的速度。vmcii,iniivmci1K例22.1图示各均质物体重量为Q,物体尺寸与质心速度或绕轴转动的角速度如图所示.试计算各物体对O点的动量矩.解:由于杆绕O轴转动,根据转动刚体对于转轴的动量矩公式,zzJL有00JL而gQlMlJ33220L故gQlL3202，由于圆盘绕O轴转动,仿上可有00JL而gQRMRJ22220所以gQRL220R３，由于圆盘绕O轴转动,故有gQRRgQRgQMRJJc23222220将之值代入(1)式中00JL（１）则gQRL2320C4.由于圆盘绕瞬时中心O转动,其对转轴O之动量矩为00JL根据转动惯量的平行移轴定理,得22220232RgQRgQRgQMRJJc所以2023RgQL（2）但因O轴瞬时中心,故Rv（3）RCv将(3)式代入(2)中,得vRgQL23...