考试大纲（自动控制原理，共150分）（*号所注内容为考查的重点）一、总要求命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。二、命题范围及考查的知识点1自动控制的基本概念1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；*2）反馈控制的机理；*3）闭环控制系统的基本组成；*4）对控制系统的基本要求。2控制系统的数学模型微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：*1）传递函数定义及性质，结构图的概念；*2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。3线性系统的时域分析法重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。*1）系统性能指标的定义；*2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；*3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；*4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。4线性系统的根轨迹法1）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；2）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；3）利用根轨迹分析系统的性能；4）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。5线性系统的频率响应法*1）频率特性的定义及其几何表示法；*2）系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；3）最小相位系统与非最小相位系统的概念；4）利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法；*5）利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；*6）相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统性能的关系；7）掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义，了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。-1-6控制系统的综合校正1）正确理解控制系统校正的基本概念；*2）PID校正的思想及算法；*3）二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正；*4）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的设计方法；5）串联校正、反馈校正的设计方法及它们的优缺点；*6）复合控制校正的设计方法及其优缺点。...
