现代控制工程复习资料（课程代码：08244）知识点汇总：1.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。2.对控制系统的基本要求有系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。3.关于传递函数，只适用于线性定常系统；传递函数一般是为复变量s的真分式；闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。错误的说法是传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。4.关于系统零极点位置对系统性能的影响，观点正确的是如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。5.关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，F(s)的极点就是开环传递函数的极点，F(s)的零点数与极点数相同，F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。错误的说法是F(s)的零点就是开环传递函数的极点。6.关于线性系统稳定性的判定，如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。7.关于系统频域校正，一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。观点错误的是低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。8.已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是20。9.增加微分环节措施对改善系统的精度没有效果。10.已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为。11.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则响应速度越慢。12.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为20。13.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的闭环极点。14.串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是。15.增加开环极点措施对提高系统的稳定性没有效果。16.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越慢。17.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统含两个积分环节。18.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标超调。19.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是。20.若系统增加合适的开环零点，可改善系统的快速性及平稳性；会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；可增加系统的稳定裕度。说法不正确的是会增加系统的信噪比。21.开环对数幅频...
