804自动控制.pdfVIP免费

2018年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题（答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分）（可以用计算器）考试科目代码804考试科目名称自动控制原理1．（15分）示波器的探头衰减器电路如图1所示，其中)(tx为系统输入，)(ty为系统输出，求系统的传递函数。图12.（15分）已知系统的结构如图2所示，求传递函数)()(sRsC。图23．（20分）系统结构图如图3所示，其中1K，2K，1T，2T均为已知正数。当输入为221)(ttr时，希望系统的稳态误差0sse，试确定参数a和b的值。图34．（20分）已知系统的开环传递函数为：)1(2)(TsssG，求使系统的45)(c，求T的取值。5．（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为)136)(5.3)(1()(2sssssKsG试绘出系统的根轨迹草图。6．（20分）非线性系统的结构如图4所示，其中1,1hM。（1）当5.0T时，分析系统的稳定性，若存在自振，确定自振参数；（2）讨论T对自振的影响。（滞环特性描述函数：22414)(AMhjAhAMAN）图47．（20分）系统的状态空间描述如下，其中a、b、c、d均为常数。xdyucxbax10010001000（1）求当系统既可控又可观时，a、b、c、d应满足的条件。（2）求系统的传递函数)(sG。8．（20分）给定二阶系统xyuxx10016100（1）用状态反馈将闭环极点配置在64j（2）设计两个极点均为10的状态观测器实现前述的状态反馈。