试题科目代码:808科目名称:自动控制原理(A)注意：答案必须全部写在考点提供的答题纸上，写在试题上无效；答案要标注题号，答题纸要填写姓名和考号，并标注页码与总页数；交卷时，将答题纸与试题一起装入原试卷袋，用我校提供的密封条密封并签名。1、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为:试确定使相角裕量等于时的a值。2、（10分）由传递函数，求系统的能控和能观测标准型实现。3、（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：⑴试用劳思判据判断该系统的稳定性；⑵求输入为时系统的稳态误差。4、（30分）某控制系统的结构如图1所示，图1若要求系统具有，试求系统中的值，并确定无阻尼自然震荡频率，超调量和调节时间；5、（20分）设单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘出当K=4，b>0时，以b为变化参数的根轨迹。6、（20分）已知线性定常系统的状态方程为试应用李雅普诺夫第二法判别系统平衡点的稳定性。第1页共3页7、（20分）设最小相位系统的开环对数渐近幅频曲线如图2所示，要求：（1）求出系统开环传递函数；（2）画出对数渐近相频曲线；（3）根据Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。图28、（20分）已知系统结构图如图3所示，其中采样周期T=1，试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的。图3第2页共3页2040/dBdecL40dB1030100_ZOH()ct()rtKs()DzTT第3页共3页
