SOFTWARE软件2022第43卷第12期2022年Vol.43,No.12基金项目：校企联合项目（SZIIT2021KJ017）和多异构网络融合环境下考虑泛智能终端的智慧出行系统应用开发与实现方法研究作者简介：李克宁（1980—）,男,河南南阳人,博士,讲师,研究方向：智能网联汽车技术。车—路协同下智能车辆高级紧急制动策略研究李克宁宋柱梅（深圳信息职业技术学院信息与通信学院，广东深圳518172）摘要：针对智能车辆高级紧急制动系统仅仅依靠车载感知设备存在的视觉盲区,尤其是超视距区域,带来的车辆安全问题,基于V2X通信和车联网技术,提出一种车-路协同下智能车辆高级紧急制动方法。首先,利用智能路测感知设备识别视觉盲区或超视距区域车辆,通过车路协同系统,实现道路行驶车辆通信；其次,设计分层式最优控制系统实现最优制动力的分配,采用非奇异快速终端滑模控制方法建立高精度执行控制系统,实现车辆制动力跟踪执行；最后,基于MATLAB/Simulink平台,对提出的控制系统进行仿真分析。仿真结果表明所提出的控制系统可以良好的预测车辆紧急状态,跟踪上层控制所需的目标控制力,从而实现对车辆进行安全控制。关键词：智能车辆；高级紧急制动系统；车-路协同；V2X通信；分层式最优控制中图分类号：TP242.2文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2022.12.007本文著录格式：李克宁,宋柱梅.车—路协同下智能车辆高级紧急制动策略研究[J].软件,2022,43(12):028-030AdvancedEmergencyBrakingStrategyforIntelligentVehiclewithVehicle-RoadCooperationLIKening,SONGZhumei(SchoolofInformationandCommunication,ShenzhenInstituteofInformationTechnology,ShenzhenGuangdong518172)【Abstract】：Thispaperfocusesonthevisualblindareaproblemofintelligentvehicles,especiallytheover-visualdistancearea,whichbringscertainsafetyhazardstotheintelligentvehicles,basedonV2Xcommunicationandvehiclenetworkingtechnology,anadvancedemergencybrakingmethodundervehicle-roadcooperationisproposed.Firstly,theintelligentroadmeasurementsensingequipmentisusedtosensethevehiclesinthevisuallyblindareaorover-visualdistancearea,andthevehicle-roadcooperationsystemisestablishedtorealizetheroaddrivingvehiclecommunication;Secondly,thehierarchicaloptimalcontrolsystemisdesignedtorealizetheoptimalbrakingforcedistribution,andthenon-singularfastterminalslidingmo...
