§9-1概述§9-2链传动的运动分析和动载荷§9-3链传动的受力分析第九章链传动§9-4滚子链的设计计算§9-1概述(工程应用、组成、工作原理)§9-1概述§9-1概述一.组成、工作原理和特点组成:主动轮、从动轮和链工作原理:靠链与轮相啮合传递运动和动力的挠性传动。§9-1概述(特点)§9-1概述特点:优点:1)啮合传动摩擦小,效率高承载能力高无弹性滑动和打滑现象压轴力小i平准确2)中心距适用范围大;3)能在恶劣的条件下工作。缺点:1)i瞬变化产生冲击和噪声;2)成本高。1221zznni平21i瞬§9-1概述(链的类型和结构)§9-1概述二.链的类型和结构滚子链结构类型起重链传动链曳引链滚子链齿形链外链板内链板套筒滚子销轴§9-1概述(多排链)§9-1概述多排链:链的特征参数:节距p——两相邻销轴中心间的距离。§9-1概述(标记、链轮)mm7.12p164.2508§9-1概述滚子链标记:08A-1×88GB1243.1-83三.滚子链链轮齿形要求:1)能平稳地进入和退出啮合;4)形状简单,便于加工。3)减小磨损;2)减小接触应力;abcdarrr213zo2o1o3180¡ã§9-1概述(链轮齿形)§9-1概述链轮齿形已标准化,常用的是三圆弧一直线齿形。z180sinpd0§9-1概述(链轮材料)§9-1概述链轮的材料链轮的材料应能保证轮齿有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作情况较恶劣,故小链轮常用较好的材料。链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85。§9-2链传动的运动分析和动载荷(平均速度、平均传动比)§9-2链传动的运动分析和动载荷§9-2链传动的运动分析和动载荷一.运动的不均匀性1.平均速度、平均传动比100060pnzv11平常数100060pnz22100060nd11121221ddzznni常数平ω1ω2O1O2§9-2(瞬时速度、瞬时传动比)§9-2链传动的运动分析和动载荷2.瞬时速度、瞬时传动比2dv111两点假设:1)ω1=常数;2)紧边总处于水平位置。v1水平垂直cos2dcosvv1111xsin2dsinvv1111yβ1010z180z180vx1vy1β§9-2(运动分析)§9-2链传动的运动分析和动载荷2dv111水平垂直cos2dcosvv1111xsin2dsinvv1111y1010z180z180当当10z18001011min1xz180cos2dv1011max1yz180sin2dv2dv11max1x0vmin1y可见,链作忽快忽慢、忽上忽下运动运动的不均匀(“-”上升;“+”下降)?瞬21iω1ω2ββvx1O1O2v1vy1§9-2(运动分析)§9-2链传动的运动分析和动载荷cos2...