第十一章齿轮系及其设计§11-1齿轮系及其分类§11-2定轴轮系的传动比§11-3周转轮系的传动比§11-4复合轮系的传动比§11-6行星轮系的效率§11-5轮系的功用§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识§11-1轮系的类型定义:由齿轮组成的传动系统——简称轮系轮系分类周转轮系(轴有公转)定轴轮系(轴线固定)复合轮系(两者混合)差动轮系(F=2)行星轮系(F=1)1)定轴轮系定义——运转过程中每个齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均是固定的。2)周转轮系定义——运转过程中至少有一个齿轮的轴线位置不固定,而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。组成中心轮(太阳轮)1、3行星轮2系杆H(也称行星架或转臂)机架基本构件行星轮系(F=1)差动轮系(F=2)按自由度分类按自由度分类2K-H3K按基本构件分类按基本构件分类33)复合轮系)复合轮系定义——机械传动中由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系。§11-2定轴轮系的传动比一对齿轮:i12=ω1/ω2=z2/z1可直接得出轮系传动比定义——轮系中首、末两构件的角速度(或转速)之比。首、末两构件角速度比的大小计算首、末两构件转向关系的确定。轮系传动比计算的内容已知轮系中主动齿轮1为首轮,从动齿轮5为末轮,则该轮系的总传动比为5115i轮系中各对啮合齿轮传动比的大小122112zzi233223zzi344343zzi455454zzi,一、传动比大小的计算将各对齿轮传动比公式两边分别连乘,得515443322154432312iiii43215432544323125115zzzzzzzziiiii由于齿轮3与3、4与4各分别固定在同一根轴上,有3344——结论定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。i1m=ω1/ωm强调下标记法对于齿轮系,设输入轴的角速度为ω1,输出轴的角速度为ωm,中间第i轴的角速度为ωi,按定义有:当i1m>1时为减速,i1m<1时为增速。mmi111321432mmzzzzzzzzmm1433221所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积=作者:潘存云教授22二、首、末轮转向的确定设轮系中有m对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m1)用“+”“-”表示外啮合齿轮:两轮转向相反,用“-”表示;两种方法:适用于平面定轴轮系(轴线平行,两轮转...