下一页退出上一页分目录下一页退出上一页分目录第一节概述第二节平面四杆机构的基本特性第三节铰接四杆机构存在曲柄的条件第四节平面四杆机构的演化第五节平面四杆机构的设计本章目录下一页退出下一页退出上一页分目录第一节概述一、平面连杆机构及其组成定义：若干构件用低副联接组成的平面机构低副平面运动机构二杆机构四杆机构连架杆连杆连架杆机架下一页退出上一页分目录优点：(1)实现多种运动变换和多种轨迹Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ(2)低副机构可传递较大动力Ⅰ、Ⅱ(3)便于加工(4)运动副保证构件接触,简单可靠缺点:(1)运动副内有间隙，运动累积误差较大(2)构件作变速运动，惯性力不易平衡二、平面连杆机构特点第一节概述下一页退出上一页分目录三、平面连杆机构的类型1.铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架第一节概述下一页退出上一页分目录（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构（1）曲柄摇杆机构（4）平行四杆机构铰链四杆机构的类型第一节概述下一页退出上一页分目录2.有一个滑块的四杆机构(1)曲柄滑块机构(2)导杆机构(3)定块机构(4)摇块机构第一节概述下一页退出上一页分目录(1)正弦机构3.有两个滑块的四杆机构(2)正切机构(3)椭圆机构(4)双摇块机构第一节概述下一页退出上一页分目录第二节平面四杆机构的基本特征一、运动的急回特性和行程速比系数ABCDAB1C1D1AB2C2D2一般位置极限位置2曲柄AB、连杆BC共线极限位置1曲柄摇杆机构：下一页退出上一页分目录。角速度为曲柄逆时针匀速转动，极限位置夹角。—C1DC2B1B2Aθα1α2φ./时间1211121121tCCvtCCBB摇杆平均速度；；，摆动角摇杆；，转角曲柄工作行程：./时间2212212212tCCvtCCBB摇杆平均速度；；，摆动角摇杆；，转角曲柄空回行程：第二节平面四杆机构的基本特征下一页退出上一页分目录C1DC2B1B2Aθα1α2φ。大于；大于；大于1221212211vvtttt称为急回特性。，大于工作行程速度空回行程速度12vv第二节平面四杆机构的基本特征下一页退出上一页分目录C1DC2B1B2Aθα1α2φ1118011//o212112122112KKKKtttCCtCCvvKK行程速比系数，机构无急回特性。，时，当1210vvK利用急回特性，可缩短非工作时间，提高生产率；满足特殊的工作要求。第二节平面四杆机构的基本特征下一页退出上一页分目录二、压力角、传动角PBC，受力二力杆压力角α：从动件上所受驱动力方向与力的作用点速度方向的夹角。...
