收稿日期：2022-10-09作者简介：龚旭（1985—），女，江苏射阳人，江苏航运职业技术学院交通工程学院讲师，研究方向为自动控制技术。基金项目：南通市科技局项目（编号：MSZ20190）；南通市科技计划项目“基于多传感器信息融合的桥式起重机智能防摇控制技术研究”（编号：MS22022054）。江苏工程职业技术学院学报JournalofJiangsuCollegeofEngineeringandTechnology第23卷第2期2023年6月DOI：10.19315/j.issn.2096-0425.2023.02.002Vol.23，No.2Jun.2023摘要：基于单相逆变器的数学模型设计了一种能保证系统渐近稳定的控制方案。方案根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定理论进行设计，利用观测器观测控制律中的状态变量，保证控制系统的稳定性以及输出电压跟踪误差的收敛性，并在此基础上提出一种基于状态观测器的单相逆变器的自适应控制策略。假设系统模型中参数未知，利用自适应观测器在线观测未知量，并且观测控制律中其他状态变量，保证了系统的稳定性。关键词：逆变器；状态观测器；自适应控制器；在线观测中图分类号：TM464文献标志码：A文章编号：2096-0425（2023）02-0006-06逆变电源中的逆变器是一种将直流电能（DC）转换成定频或调频调压（AC）的电气装置，被广泛应用于工业生产、照明系统、医疗急救电器等，是电池储能、UPS（UninterruptiblePowerSystem，不间断电源）等电力电子系统的核心。[1-2]当前，社会各行各业对用电设备的供电电源的要求越来越高，不仅要输出电压稳定，输出频率精确，动态响应迅速，而且还要在未知负载的情况下保证输出电压的稳定且保持低失真率。为给用户和设备提供高质量和稳定输出的电源，多种针对逆变器的控制方案被提出。目前常用的控制方案有PID控制（比例积分微分控制，proportionalplusintegralplusderivativecontrol，简称PID）、重复控制、双环控制及模糊控制等，[3-7]这些方案均有较好的效果，但多是在设计了控制策略后再验证系统的稳定性。系统模型中的未知参数会对系统输出产生影响，自适应控制则能有效地消除未知参数对系统输出的影响，且误差收敛速度比较快，故自适应控制比较适合系统模型存在未知变量或者有未知扰动存在的情况。[8-12]本文基于单相逆变器数学模型，提出一种能保证系统渐近稳定的控制策略，在此基础上，再假设系统中存在未知参数的情况，设计了一种基于状态观测器的单相逆变器的自适应控制系统，利用自适应观测器在线估计未知参数值，并且观测控制律中其他状态变量。1逆变器的数学模...
