ＩＳＳＮ１００６－７１６７ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ第４２卷第６期Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．６２０２３年６月Ｊｕｎ．２０２３ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２３．０６．０２０基于无人驾驶方程式赛车的电池箱联合仿真实验设计刘彦博ａ，申赞伟ａ，魏峥ｂ，方子ｂ，张震科ａ，彭奕超ｂ（上海交通大学ａ．电子信息与电气工程学院；ｂ．机械与动力工程学院，上海２００２４０）摘要：考虑电池的安全性能和环境参数复杂性，设计并搭建了适合中国大学生方程式无人驾驶赛车大赛的电池实验系统。以Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块化编程为基础，结合控制理论、热力学、车辆运动学以及电气工程相关知识，完成了电池箱实时放电、散热情况的仿真模型。该实验系统能够用于实验教学，通过对无人驾驶赛车电池箱设计，能提升学生综合实践能力。关键词：方程式赛车；仿真模型；电池箱；实验系统中图分类号：ＴＭ９１２．９；Ｇ６４２文献标志码：Ａ文章编号：１００６－７１６７（２０２３）０６－００９０－０５ＤｅｓｉｇｎｏｆＪｏｉｎｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＭｏｄｅｌｆｏｒＳｅｌｆｄｒｉｖｉｎｇＢａｔｔｅｒｙＢｏｘＢａｓｅｄｏｎＦＳＡＣＬＩＵＹａｎｂｏａ，ＳＨＥＮＺａｎｗｅｉａ，ＷＥＩＺｈｅｎｇｂ，ＦＡＮＧＺｉｂ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎｋｅａ，ＰＥＮＧＹｉｃｈａｏｂ（ａ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｂ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｔｈｅｓａｆｅｔｙｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｂａｔｔｅｒｙ．ＡｂａｔｔｅｒｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅＦｏｒｍｕｌａＳｔｕｄｅｎｔＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＣｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ（ＦＳＡＣ）ｉｎＣｈｉｎａｉｓｄｅｓｉｎＣｈｉｎａｉｇｎｅｄａｎｄｂｕｉｌｔ．ＢａｓｅｄｏｎＳｉｍｕｌｉｎｋｍｏｄｕｌａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ，ｖｅｈｉｃｌｅｋｉｎｅｍａｔ...
