第41卷第1期2007年1月上海交通大学学报JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYVol.41No.1Jan.2007收稿日期:2005212230作者简介:刘银华(19772),女,湖南邵阳人,硕士生,主要从事机器人结构设计与仿真.赵言正(联系人),男,教授,博士生导师,电话(Tel.):013917908640;E2mail:yzh2zhao@sjtu.edu.cn.文章编号:100622467(2007)0120119204自动烹饪机器人刘银华1,闫维新1,周晓燕2,唐建华2,刘小勇3,付庄1,赵言正1(1.上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;2.扬州大学旅游烹饪学院,扬州225009;3.深圳繁兴科技有限公司,深圳518067)摘要:根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作机构、划散机构、火控系统和控制系统.实验验证表明,该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴特别是炒菜类菜肴的烹饪,并将成为迈向烹饪自动化的关键一步.关键词:自动烹饪机器人;烹饪原理;中式菜肴中图分类号:TP242.3文献标识码:AAnAutomaticCookingRobotLIUYin2hua1,YANWei2xin1,ZHOUXiao2yan2,TANGJian2hua2,LIUXiao2yong3,FUZhuang1,ZHAOYan2zheng1(1.SchoolofMechanicalEng.,ShanghaiJiaotongUniv.,Shanghai200240,China;2.SchoolofTourismandCooking,YangzhouUniv.,Yangzhou225009,China;3.PansumTechnologyLimited,Shenzhen518067,China)Abstract:TheprincipleofcookingChinesemealwasintroducedandanautomaticcookingrobotwasstud2ied.Accordingtotheprinciple,thecookingcanbedividedintofourmodules:thedelivermodule,themid2receiveandreturnmodule,thecookingmoduleandthefire2controlmodule.Theautomaticcookerconsistsofsixparts:thedelivermechanism,themid2receiveandreturnmechanism,thepotmechanism,thestirmechanism,thefire2controlsystemandthecontrolsystem.TheexperimentshowsthatthisautomaticcookingrobotcancookmostofChinesedishes,andwillbeamilestoneofcookingautomation.Keywords:automaticcookingrobot;cookingprinciple;Chinesemeal中式菜肴以其美味而闻名于世[1],但是它的烹饪方式却是非常的复杂.传统的烹饪模式是司厨们在烟雾缭绕的厨房里工作,因此烹饪出不理想的菜肴也不足为奇[2].烹饪一直是中国现代家庭的主要劳动,现在人们的生活不仅节奏快,...
