第6卷第4期2023年8月Vol.6No.4Aug.2023汽车与新动力AUTOMOBILEANDNEWPOWERTRAIN基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证谢俊杰，李永卫，罗海哲，刘明（陕西风润智能制造研究院有限公司，陕西西安710086）摘要：无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分，其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践，分析其局限性，并对未来研究方向作出展望。研究结果表明，基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性，促进智能交通系统的发展。关键词：无人驾驶汽车；驾驶场景；安全测试；安全认证；智能交通系统0前言随着无人驾驶汽车技术的不断发展，其在智能交通系统中的应用越来越广泛。与此同时，无人驾驶汽车的安全性成为人们关注的焦点。为了确保无人驾驶汽车在运行过程中的安全性，需要对其进行全面的测试和认证。以基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证为研究对象，介绍相关的方法和实践，分析现有研究和实践的局限性，并对未来研究方向进行展望。该研究对于促进无人驾驶汽车的安全发展，以及智能交通系统的健康发展具有重要的理论和实践意义。1无人驾驶汽车技术及其安全挑战1.1无人驾驶汽车技术基本原理无人驾驶汽车是一种基于人工智能和自动控制技术的智能交通工具。无人驾驶汽车技术的基本原理是先通过激光雷达、摄像头、传感器等设备感知周围环境，再使用算法和模型进行环境建模、路径规划和控制指令输出，从而实现车辆的自主驾驶。无人驾驶汽车技术包括感知、决策和控制等内容，其中感知技术是无人驾驶汽车实现自主驾驶的基础［1］。1.2无人驾驶汽车的安全挑战及其影响无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些安全问题可能导致无人驾驶汽车出现车辆故障甚至失控等情况，引起交通事故，会对人们的生命财产造成威胁，同时也会影响无人驾驶汽车技术的普及和应用。1.3现有研究和实践的局限性目前，无人驾驶汽车的研究和实践主要集中在感知和决策方面，而控制方面的研究还比较薄弱。现有的无人驾驶汽车安全测试和认证方法还存在不足，如测试用例不全面、场景模拟不真实等。这些局限性制约了无人驾驶汽车的发展和应用，有待进一步解决。2基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试2.1场景描述和...
