2023.04科学技术创新引言2020年7月31日，北斗三号（BDS-3）系统正式开通运行。北斗三号全球卫星导航系统在继承北斗二号卫星导航系统原有的B1I和B3I信号基础上，新增了与其他卫星导航系统兼容性更好的B1C和B2a新体制信号[1-2]。新体制信号较过渡信号B1I、B3I有着明显的抗多路径优势，且兼容性更高，为实现多系统的兼容互操作奠定了基础。目前，具备BDS-3新频点导航信号接收能力的地面监测站越来越多，约有80个MGEX（Multi-GNSSEXperiment）监测站也能够接收BDS-3新频点信号，这为分析BDS-3系统B1C/B2a双频RTK定位精度评估提供了条件[3-5]。2021年，王楚扬等人研究了北斗三号双频RTK定位性能[6]。2022年，刘洋洋等人研究了解算策略对BDS-3新信号双频RTK定位性能的影响[7]。目前针对北美地区BDS-3B1C/B2a双频RTK定位精度评估的研究较少，且截止高度角的选择对RTK定位精度具有重要影响。为了验证不同截止高度角对北美地区BDS-3B1C/B2a双频RTK定位精度的影响，本文基于IGS跟踪站多天的观测数据开展RTK试验。1数学模型本文中RTK定位采用双差观测值模型，双差观测方程不仅消除了卫星钟差、接收机钟差，而且大大削弱了电离层延迟误差、对流层延迟误差以及卫星轨道误差等误差的影响。伪距和载波相位的双差观测方程如下：(1)(2)式中：（·）为双差运算符；P、φ分别表示伪距和载波相位观测值；下标i、j为测站；上标s、k表示不同卫星；ρ为测站与卫星之间的几何距离；I为电离层延迟误差；T为对流层延迟误差；t为观测历元，t0为初始观测历元，λ为载波波长；N为整周模糊度；ε、ζ分别为伪距和载波相位观测值的观测噪声。2试验分析为了验证北美地区BDS-3B1C/B2a双频RTK定位精度，试验选取位于美国的GODE、GODN、GODS、USN7共4个IGS测站，观测时间为2022年第132天~142天，共11天。在5°、10°、15°、20°、25°共5种截止高度角选取策略下，开展RTK试验。在选择最�������������()()()()()()������������ttNtItTttλφρλξΔ▽=Δ▽-Δ▽-Δ▽+Δ▽+Δ▽不同截止高度角对北美地区北斗三号B1C/B2a双频RTK定位精度的影响韩蕊，韩保民*，孙令阳，肖伟，郭慧芝（山东理工大学建筑工程学院，山东淄博）摘要：目前针对北美地区北斗三号B1C/B2a双频RTK定位精度评估的研究较少，为了验证北美地区北斗三号B1C/B2a双频的RTK定位精度，基于IGS跟踪站多天的观测数据开展RTK试验，分析了不同截止高度角对RTK定位精度的影响。算例分析了短基线和超短...
