DOI:1013276/jissn2097 ̄1656202308013临床医学机器人辅助上肢训练结合经颅重复磁刺激对改善脑卒中患者上肢功能的作用胡旭ꎬ林小东ꎬ毛利ꎬ薛白洁ꎬ孙晓龙ꎬ赵晨光ꎬ袁华(空军军医大学西京医院康复理疗科ꎬ陕西西安710032)基金项目:军队后勤科研重大项目(BWJ18J001)ꎻ空军军医大学西京医院学科助推计划项目(XJZT21CM15)作者简介:胡旭ꎬ本科ꎬ主管技师ꎬ从事神经康复及运动治疗研究ꎬTel:13468932377ꎬE ̄mail:pt_huxu@126com通信作者:袁华ꎬTel:13659192988ꎬE ̄mail:yuanhua@fmmueducn网络首发:https://knscnkinet/kcms/detail/611526R202210082058004html(2022 ̄10 ̄10)[摘要]目的探讨机器人辅助上肢训练结合经颅重复磁刺激(rTMS)对改善脑卒中患者上肢功能、上肢痉挛、日常生活活动能力的作用ꎮ方法将2020年1月至2021年12月在空军军医大学西京医院住院治疗的符合纳入标准的70例脑卒中患者ꎬ随机分为对照组(n=35)和机器人组(n=35)ꎮ对照组接受常规作业治疗与rTMS治疗(非损伤侧初级运动皮质手功能区ꎬ1200个脉冲ꎬ80%静息运动阈值)ꎬ机器人组接受机器人辅助上肢训练及rTMS治疗(参数同对照组)ꎬ机器人辅助上肢训练1次/dꎬ每次20minꎬ5次/周ꎬ连续4周ꎬ两组患者均接受相同常规康复治疗ꎮ采用Wolf上肢运动功能测试(WMFT)、Brunnstrom分期、Fugl ̄Meyer上肢运动功能评分(FMA ̄UE)、改良Ashworth分级(MAS)及改良Barthel指数(MBI)进行评定ꎮ结果治疗前ꎬ两组患者采用WMFT、上肢及手Brunnstrom分期、FMA ̄UE、上肢MAS及MBI进行评定ꎬ组间无明显差异(P>005)ꎮ治疗4周后ꎬ两组患者采用同样方法进行评定ꎬ除上肢MAS较治疗前无明显差异(P>005)ꎬ其他均较治疗前有明显改善(P<001)ꎮ且机器人组采用WMFT、上肢Brunnstrom分期、FMA ̄UE及MBI进行评定ꎬ结果较对照组治疗后改善更明显(P<005或P<001)ꎬ但治疗后手Brunnstrom分期、上肢MAS两组间无明显差异(P>005)ꎮ结论持续4周以上的系统康复治疗均能有效改善...