［自控·检测］ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０２３．０４．００８收稿日期：２０２２１２０７；修回日期：２０２３０５１０第一作者简介：陆奇业（１９９６），男，浙江宁波人，硕士研究生，主要研究方向为嵌入式系统、工业互联网通信。通信作者：彭来湖（１９８０），男，浙江苍南人，博士，副教授，研究生导师，主要研究方向为智能装备与嵌入式控制技术、机电一体化及智能制造。Ｅｍａｉｌ：ｌａｉｈｕｐ＠ｚｓｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ４边封包装机送膜横切协同控制方法陆奇业１，彭来湖１，２（１．浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室，浙江杭州３１００１８；２．浙江理工大学龙港研究院，浙江温州３２５０００）摘要：针对４边封包装机由于送膜轴和切刀轴的运动分离控制导致薄膜进给与切刀旋转不同步而影响了加工质量的问题，课题组基于ＥｔｈｅｒＣＡＴ技术原理搭建控制系统整体框架。设计一种电子凸轮曲线，实现追剪过程中执行机构间的速度与位置匹配；以ＥｔｈｅｒＣＡＴ为通信手段，满足执行机构间响应同步需求；另外对机械零位进行周期性补偿，弥补机械误差引起的加工误差。基于该系统实际加工袋长为２００ｍｍ的塑料薄膜，误差小于１ｍｍ，且产品没有出现损坏情况。该控制方法能够满足４边封包装机的加工需求。关键词：４边封包装机；多轴协同控制；电子凸轮；ＥｔｈｅｒＣＡＴ技术中图分类号：ＴＨ１３２；ＴＢ４８６．３文献标志码：Ａ文章编号：１００５２８９５（２０２３）０４００６１０７ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆＦｉｌｍＦｅｅｄｉｎｇａｎｄＣｒｏｓｓｃｕｔｔｉｎｇｆｏｒＦｏｕｒＳｉｄｅＳｅａｌｉｎｇＰａｃｋａｇｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＬＵＱｉｙｅ１，ＰＥＮＧＬａｉｈｕ１，２（１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＴｅｘｔｉｌｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ；Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ；２．ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｉｎＬｏｎｇｇａｎｇ，Ｗｅｎｚｈｏｕ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３２５０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｑｕａｌｉｔｙｏｆｆｏｕｒｓｉｄｅｓｅａｌ...
