实验技术与管理第40卷第6期2023年6月ExperimentalTechnologyandManagementVol.40No.6Jun.2023收稿日期:2022-12-21作者简介:李宏娟（1983—），女，江苏淮安，硕士，主要从事机电实验教学工作与研究，lihongjuan@zju.edu.cn。引文格式:李宏娟，费新宇，管凯敏.AUV虚拟仿真实验教学平台的建设与应用[J].实验技术与管理,2023,40(6):142-146.Citethisarticle:LIHJ,FEIXY,GUANKM.ConstructionandapplicationofAUVvirtualsimulationexperimentteachingplatform[J].ExperimentalTechnologyandManagement,2023,40(6):142-146.(inChinese)ISSN1002-4956CN11-2034/TDOI:10.16791/j.cnki.sjg.2023.06.022AUV虚拟仿真实验教学平台的建设与应用李宏娟，费新宇，管凯敏（浙江大学机械工程学院，浙江杭州310027）摘要：为了提高自主式水下机器人（AUV）的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才，该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台，实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明，AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识，同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。关键词：自主式水下机器人（AUV）；虚拟仿真；实验教学中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1002-4956(2023)06-0142-05ConstructionandapplicationofAUVvirtualsimulationexperimentteachingplatformLIHongjuan,FEIXinyu,GUANKaimin(SchoolofMechanicalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Inordertoimprovetheexperimentalteachingqualityofautonomousunderwatervehicle(AUV),breakthroughthelimitationsoftraditionalapproaches,andcultivatehigh-qualitytalentsinmarineintelligencearea,thispaperdevelopsanAUVvirtualsimulationexperimentalteachingplatformbyusingvirtualrealitytechnology,whichincludesontologydesign,motioncontrolsimulationandunderwatertestofAUV.Throughteachingpractice,AUVvirtualsimulationexperimentteachingcannotonlyconsolidatestudents’theoreticalknowledge,butalsoimprovetheirapplicationabilityandindependentinnovationconsciousnessonAUVdesignandsimulation.Keywords:autonomousunderwatervehicle(AUV);virtualsimulation;experimentalteaching自主式水下机器人（autonomousunderwatervehicle，AUV）是一种自带能源...
