第３９卷第３期２０２３年６月天津理工大学学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＩＡＮＪＩＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ３９Ｎｏ３Ｊｕｎ.２０２３收稿日期:２０２２－１０－１５ꎻ修订日期:２０２３－０１－２０基金项目:机械传动国家重点实验室开放基金(ＳＫＬＭＴ－ＭＳＫＦＫＴ－２０２１１７)ＤＯＩ:１０３９６９/ｊｉｓｓｎ１６７３－０９５Ｘ２０２３０３００１Ｘ形汽车吊具的运动性能及力学性能分析张磊１ꎬ２ꎬ３ꎬ董磊１ꎬ２∗ꎬ徐进友１ꎬ２ꎬ芮成杰１ꎬ２ꎬ许帅康１ꎬ２ꎬ于世杰１ꎬ２(１天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室ꎬ天津３００３８４ꎻ２天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心ꎬ天津３００３８４ꎻ３北京理工大学国际设计中心ꎬ北京１０００８１)摘要:为满足Ｘ形汽车吊具多体运动系统的工作性能和安全性能ꎬ对其进行数字化设计ꎬ建立了三维装配模型ꎬ并导入ＡＤＡＭＳ软件中构建动力学模型ꎻ模拟了常规运行工况和单侧电机故障工况下的运动过程ꎬ得到位移、速度和加速度曲线ꎬ以及铰孔接触力曲线ꎬ确定了铰孔受力最大时Ｘ形机构的运动位置ꎻ采用有限元分析法对该位置在常规运行工况、单侧电机故障工况和一侧外力干扰工况下的力学性能进行分析ꎮ结果表明:Ｘ形汽车吊具在各工况下均满足强度和变形要求ꎬ进而验证了结构的力学性能ꎬ为设计方案的进一步迭代与优化提供参考ꎮ关键词:汽车吊具ꎻ运动性能ꎻ力学性能ꎻ仿真分析ꎻＸ形机构ꎻ结构设计中图分类号:ＴＨ１２２文献标识码:Ａ文章编号:１６７３－０９５Ｘ(２０２３)０３－０００１－０８ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｏｔｉｏｎａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆＸ￣ｓｈａｐｅｄａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｐｒｅａｄｅｒＺＨＡＮＧＬｅｉ１ꎬ２ꎬ３ꎬＤＯＮＧＬｅｉ１ꎬ２∗ꎬＸＵＪｉｎｙｏｕ１ꎬ２ꎬＲＵＩＣｈｅｎｇｊｉｅ１ꎬ２ꎬＸＵＳｈｕａｉｋａｎｇ１ꎬ２ꎬＹＵＳｈｉｊｉｅ１ꎬ２(１ＴｉａｎｊｉｎＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＡｄｖａｎｃｅｄＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＳｙｓｔｅｍＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌꎬＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＴｉａｎｊｉｎ３００３８４ꎬＣｈｉｎａꎻ２ＮａｔｉｏｎａｌＤｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｆｏｒＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃ...
