第32卷第3期淮阴工学院学报Vol.32No.32023年6月JournalofHuaiyinInstituteofTechnologyJun.2023RV减速器摆线轮剥落故障振动特性研究任英虎，王风涛，熊元昊，尹中亚（安徽工程大学机械工程学院，安徽芜湖241000）摘要：以RV减速器中摆线轮为研究对象，在考虑材料属性、接触刚度、摩擦等因素的影响下，应用ABAQUS软件建立含有剥落故障的摆线轮传动系统有限元模型，对比分析摆线轮在无故障和剥落故障状态下的仿真结果，研究当出现剥落故障时整个摆线轮传动系统的振动特性。仿真得出的振动响应信息既能用于摆线轮传动系统的故障预判，也能减少机器作业的安全隐患。关键词：摆线轮传动系统；剥落故障；振动特性；故障预判中图分类号：TH132文献标志码：A文章编号：1009-7961（2023）03-0008-11VibrationCharacteristicsStudyofCycloidSpallingFaultRENYinghu，WANGFengtao，XIONGYuanhao，YINZhongya（CollegeofMechanicalEngineering,AnhuiPolytechnicUniversity,WuhuAnhui241000,China）Abstract：ThisstudyfocusesonthecycloidwheelinRVreducer,andestablishesthefiniteelementmodelofthecycloiddrivesystemwithspallingfaultbyapplyingABAQUSsoftware,consideringthein⁃fluenceofmaterialproperties,contactstiffness,frictionandotherfactors,andstudiesthevibrationchar⁃acteristicsofthewholecycloiddrivesystemwhenspallingfaultoccursbycomparingandanalyzingthesimulationresultsofthecycloidwheelinthestateofspallingfaultandthestateofnofault.Thevibrationresponseinformationobtainedfromthesimulationcanbeusedbothforfaultpredictionofthecycloiddrivesystemandtoreducethesafetyhazardsofmachineoperation.Keywords：cycloidaldrivetrain;spallingfailure;vibrationcharacteristics;faultprognosis收稿日期：2023-03-27基金项目：安徽工程大学校级项目（Xjky2022012）作者简介：任英虎（1998-），男，安徽来安人，在读硕士，主要从事摆线针轮传动系统故障振动特性研究。通讯作者：王风涛（1985-），男，河南卫辉人，副教授，博士，主要从事精密传动技术研究。摆线轮为少齿差行星齿轮系统的一部分，工业机器人的减速器中广泛采用摆线轮传动系统，其中RV（RotanyVector，RV）减速器是一种常见的摆线轮传动系统，其结构属于二级曲柄式封闭差动轮系。RV减速器具有结构紧凑、传动比范围广、传动精度高、传动平稳等优点，因此在高精度的...
