综述▲基金项目：云南省科技厅科技计划项目（２０２１０１ＡＳ０７００４１）；云南省卫生和计划生育委员会医学领军人才培养计划（Ｌ⁃２０１６０５）第一作者简介：徐浩，硕士，住院医师，研究方向：泌尿系结石与肿瘤。通信作者简介：李伟，博士，主任医师，研究方向：泌尿系结石与肿瘤。三维可视化技术在经皮肾镜碎石取石术中的应用研究进展▲徐浩１，２李伟１王峻峰３邹岷１（１云南省第一人民医院泌尿外科，云南省昆明市６５００３２；２大理大学临床医学院，云南省大理市６７１０００；３云南省第一人民医院数字医学研究中心，云南省昆明市６５００３２）【提要】近年来，三维可视化技术被广泛应用于外科手术，其可以直观显示人体解剖结构和手术操作过程，立体感及交互性强，在医患沟通、术前规划、术中指导、医学教育等方面优势明显。三维可视化技术应用于经皮肾镜碎石取石术可以有效减少术中并发症的发生率，提高结石清除率。本文结合我院数字医学团队对三维可视化技术的应用经验，就三维可视化技术在经皮肾镜碎石取石术中的应用效果进行综述。【关键词】经皮肾镜碎石取石术；三维可视化技术；３Ｄ打印技术；虚拟现实技术；增强现实技术；混合现实技术；临床效果；综述【中图分类号】Ｒ６９２．４【文献标识码】Ａ【文章编号】０２５３⁃４３０４（２０２３）０４⁃０４６９⁃０４ＤＯＩ：１０．１１６７５／ｊ．ｉｓｓｎ．０２５３⁃４３０４．２０２３．０４．１８经皮肾镜碎石取石术（ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓｎｅｐｈｒｏｌｉｔｈｏｔｏｍｙ，ＰＣＮＬ）是治疗上尿路结石的主要术式之一，其在技术上已较为成熟，但是术中及术后出血、术后感染、术后结石残留等并发症的发生率仍较高，而且对于年轻医师而言，ＰＣＮＬ的学习周期较长［１］。因此，泌尿外科医师针对ＰＣＮＬ的各个环节进行了长期的探索与改良［２］。随着精准医疗及智慧医疗的发展，三维可视化技术广泛被应用于外科手术，具有数据可视化、外科智能化、手术精准化、医教简单化等优势，可改善医患沟通模式，降低手术并发症的发生率，提高手术成功率，缩短年轻医生的学习周期［３－４］。目前应用于外科手术中的三维可视化技术主要为３Ｄ打印技术、虚拟现实（ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ，ＶＲ）技术、增强现实（ａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙ，ＡＲ）技术及混合现实（ｍｉｘｅｄｒｅａｌｉｔｙ，ＭＲ）技术。本文就３Ｄ打印技术、ＶＲ技术、ＡＲ技术、ＭＲ技术在ＰＣ...
