神经损伤与功能重建·2023年3月·第18卷·第3期·临床研究·上肢康复机器人对脑卒中后肩痛患者的疗效观察苏鹏1,5，李冬静2，程露露3,5，曾斯琴4，胡婷1，杨德才1，陈瑞全2，孟思进5作者单位1.池州市第三人民医院康复医学中心安徽池州2471002.安徽中医药大学第一附属医院针灸康复科合肥2300313.安徽中医药大学针灸推拿学院合肥2300314.湖南中医药高等专科学校康复保健学院湖南株洲4120125.武汉体育学院运动医学院，运动训练监控湖北省重点实验室武汉430079收稿日期2022-10-25通讯作者孟思进825049367@qq.com摘要目的：观察上肢康复机器人训练对脑卒中后肩痛(HSP)患者的疼痛、上肢运动功能及肩关节本体感觉的影响。方法：采用随机数字表法将43例HSP患者随机分为对照组(21例)和机器人训练组(22例)，对照组仅接受常规康复训练，机器人训练组在对照组的基础上辅以上肢康复机器人训练，均训练4周。于治疗前后进行视觉模拟评分法(VAS)评分、Fugl-Meyer上肢运动功能（FMA-UE)评分及肩关节本体感觉评定(肩关节前屈45°、90°时的角度差绝对值）。结果：2组完成本研究者均为20例。治疗前2组各项指标均差异无统计学意义(P＞0.05)。治疗后2组VAS评分均显著降低(P＜0.05)，且机器人训练组VAS评分显著低于对照组(P＜0.05)；2组FMA-UE评分均显著提高(P＜0.05)，且机器人训练组FMA-UE评分显著高于对照组(P＜0.05)；2组肩关节前屈45°、90°时的角度差绝对值均显著减小(P＜0.05)，且机器人训练组肩关节前屈45°、90°时的角度差绝对值显著小于对照组(P＜0.05)。结论：与常规康复训练比较，常规康复训练辅以上肢康复机器人训练更有助于改善HSP患者的疼痛、上肢运动功能及肩关节本体感觉。关键词上肢康复机器人；脑卒中后肩痛；上肢运动功能；本体感觉中图分类号R741；R743；R496文献标识码ADOI10.16780/j.cnki.sjssgncj.20220925本文引用格式：苏鹏,李冬静,程露露,曾斯琴,胡婷,杨德才,陈瑞全,孟思进.上肢康复机器人对脑卒中后肩痛患者的疗效观察[J].神经损伤与功能重建,2023,18(3):181-183.随着社会老龄化进程加快，脑卒中患者的康复问题现已成为日益突出的全球公共健康问题之一[1]。我国脑卒中患者数量日趋增加，加重了社会和家庭的疾病负担[2，3]。脑卒中后肩痛(hemiplegicshoulderpain,HSP)是一种常见的脑卒中患者恢复期上肢并发症。HSP的出现阻碍了患者上肢功能恢复，往往造成患者住院时间延长，甚至引发患者出现焦虑抑郁等负面情绪[4]。随着科技的进步，康复机器...
