第44卷第4期兵器装备工程学报2023年4■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■月收稿日期:2022－06－09;修回日期:2022－07－24基金项目:四川省科技计划(2021YFG0192);中国民用航空飞行学院重点项目(ZJ2020-04);四川省大学生创新创业训练计划项目(S202110624146)作者简介:徐亚军(1970—)，女，硕士，教授，E-mail:genius98@126．com。doi:10．11809/bqzbgcxb2023．04．033小型无人机遥控器信号跳频参数估计方法徐亚军，唐文波，鲁合德，司成可(中国民用航空飞行学院，四川广汉618307)摘要:小型无人机遥控器信号工作带宽约为80MHz，传统的无人机遥控器信号参数估计方法有效地完成参数估计工作的前提是采集完整频段的信号，这在加大了参数估计难度的同时提高了对信号采集设备的要求。针对这一问题，基于频域互相关运算获得相邻时隙采样信号的频域互相关特性，通过引入逻辑回归、门限自适应去噪算法估计无人机遥控器信号参数，该方法不仅避免了设定阈值，提高了参数估计性能，而且能够估计在采样频率有限场景下所采集的时域非连续无人机遥控器信号的跳频参数。基于仿真和实测数据对比分析了传统的2种跳频信号参数估计方法与所提方法的参数估计性能。实验结果表明:与传统参数估计方法相比，无论小型无人机遥控器信号能否被完整采集，所提方法在参数估计精度方面均具有较大优势。且当信噪比超过－3dB时，所提方法的参数估计性能达到饱和。关键词:跳频信号;小型无人机;参数估计;频域互相关;逻辑回归本文引用格式:徐亚军，唐文波，鲁合德，等．小型无人机遥控器信号跳频参数估计方法［J］．兵器装备工程学报，2023，44(4):233－238．Citationformat:XUYajun，TANGWenbo，LUHede，etal．Estimationmethodsoffrequencyhoppingparametersofsmall-scaleUAVremotecontrollers［J］．JournalofOrdnanceEquipmentEngineering，2023，44(4):233－238．中图分类号:TN914．41文献标识码:A文章编号:2096－2304(2023)04－0233－06Estimationmethodsoffrequencyhoppingparametersofsmall-scaleUAVremotecontrollersXUYajun，TANGWenbo，LUHede，SIChengke(CivilAviationFlightUniversityofChina，Guanghan618307，China)Abstract:Theworkingbandwidthofthesignalsofaremotecontrollerforasmall-scaleunmannedaerialvehicle(UAV)isabout80MHz．ThepremiseofthetraditionalUAVremotecontrolsignalparameterestimat...
