第43卷第1期2023年2月飞机设计AIＲCＲAFTDESIGNVol．43No．1Feb．2023收稿日期:2022－01－14;修订日期:2022－11－04作者简介:赵志俊(1990—)，男，工程师引用格式:赵志俊，郑浩，孟祥喆．无人机零长发射动态特性分析及控制律设计［J］．飞机设计，2023，43(1):18－22．ZHAOZhijun，ZHENGHao，MENGXiangzhe．DynamicCharacteristicAnalysisandFlightControlLawDesignofUAVZeroLengthLaunch［J］．AircraftDesign，2023，43(1):18－22．文章编号:1673－4599(2023)01－0018－05doi:10．19555/j．cnki．1673－4599．2023．01．004无人机零长发射动态特性分析及控制律设计赵志俊，郑浩，孟祥喆(中国飞行试验研究院，陕西西安710089)摘要:针对如何提高无人机零长发射安全性的问题，以某型无人机为研究对象，对火箭助推起飞阶段受力情况进行分析，并考虑火箭脱落前后质量和重心变化影响，建立其动力学模型。仿真研究了发射角、火箭冲程、火箭安装角和火箭推力线偏差等发射参数对发射动态过程的参数影响敏感性。设计了基于姿态控制增稳的起飞控制律和控制策略。仿真结果表明:选择合适的发射参数并严格控制火箭安装偏差范围，在此基础上，尽早启动舵面参与姿态控制可明显改善发射姿态，提高非标状态下零长发射安全性。研究结论可为无人机零长发射起飞提供技术支持和依据。关键词:无人机;零长发射;助推火箭;发射仿真;控制律设计中图分类号:V249.1文献标识码:ADynamicCharacteristicAnalysisandFlightControlLawDesignofUAVZeroLengthLaunchZHAOZhijun，ZHENGHao，MENGXiangzhe(ChineseFlightTestEstablishment，Xi’an710089，China)Abstract:TosolvetheproblemofhowtoimprovethezerolengthlaunchsafetyofUAV，takingacertainUAVastheresearchobject，theforceontheairframeduringtherocketboosttakeoffphaseisanalyzed，andthedynamicmodelisestablishedconsideringthechangesofthemassandcenterofgravitybeforeandaftertherocketfallsoff．Secondly，thesensitivityoflaunchparameterssuchaslaunchangle，rocketstroke，rocketinstallationangleandrocketthrustlinedeviationtolaunchdynam-icprocessparametersisanalyzedbysimulation．Finally，thetakeoffcontrollawandcontrolstrategybasedonattitudecontrolaugmentationaredesigned．Thesimulationresultsshowthatthelaunchatti-tudecanbesignificantlyimprovedbyselectingappropriatelaunchparameters...
