基金项目:国家自然科学基金项目(62063006);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281164)收稿日期:2021－02－03修回日期:2021－05－09第40卷第2期计算机仿真2023年2月文章编号:1006－9348(2023)02－0482－04一种应用于机器人室内定位的WiFiFLA叶和敏1，彭建盛1，2(1．广西师范大学电子工程学院，广西桂林541004;2．河池学院人工智能与制造学院，广西宜州546300)摘要:针对传统WiFi指纹定位算法定位精度不高，难以满足机器人对室内定位精度要求。提出一种应用于机器人室内定位的WiFi指纹定位算法，通过降低传统算法参考点间距，采用分时段采集方法在每个参考点采集WiFi信号，利用标准化处理方法对WiFi信号进行标准化处理，提高指纹数据的特殊性，运用马氏距离大小作为相似度参考并融合改进的自适应K值WKNN算法，实现指纹匹配准确率的提高。实验结果表明，提出的算法定位精度高于传统算法，定位精度满足机器人室内定位精度的要求。关键词:机器人;室内定位;指纹定位算法中图分类号:TP301.6文献标识码:BAWiFiFLAforIndoorＲobotPositioningYEHe－min1，PENGJian－sheng1，2(1．SchoolofElectronicEngineering，GuangxiNormalUniversity，GuilinGuangxi541004，China;2．SchoolofArtificialIntelligenceandManufacturing，HechiUniversity，YizhouGuangxi546300，China)ABSTＲACT:SincethepositioningaccuracyoftraditionalWIFIfingerprintpositioningalgorithmisnothigh，itisdif-ficulttomeettherequirementsofindoorpositioningaccuracyofrobots．Therefore，aWIFIfingerprintpositioningal-gorithmappliedtoforindoorpositioningofrobotswasproposed．Byreducingthereferencepointspacingofthetradi-tionalalgorithm，theWiFisignalwaiscollectedateachreferencepointbythetime－dividedacquisitionmethod，andthesignaliswasdealtwithbythestandardizedprocessingmethodtoimprovetheparticularityofthefingerprintdata．TheMahalanobisdistanceiswasusedasthesimilarityreferenceandtheadaptiveKvalueWKNNalgorithmiswasin-tegrated，sothattheaccuracyoffingerprintmatchingiswasimproved．Experimentalresultsshowthatthepositioningaccuracyoftheproposedalgorithmishigherthanthatofthetraditionalalgorithm，andthepositioningaccuracymeetstherequirementsoftherobot＇sindoorpositioningaccuracy．KEYWOＲDS:Ｒobot;Indoorpositioning;Fingerprin...
